电传动控制原理第二章 直流牵引电机及其调速方式.ppt

第二章 直流牵引电机及其调速方式 §2.1 直流牵引电机的工作特性 和机车牵引特性 工作特性: U = UN If = IfN n、T、? = f (Ia) 机械特性: n = f (T) 1. 转速特性 n = f (Ia) n = ( U - Ia∑Ra) / Ce? ∑Ra : 电枢回路总电阻 Ce ：电势常数 2. 转矩特性 T = f(Ia) T = CT ? Ia CT : 转矩常数 3. 机械特性 n = f(T) ∵ T ∝ Ia ∴ 机械特性具有与转速特性相似的形状 二 机车的牵引特性 机车轮周牵引力 FK 和轮周线速度 VK之间的关系 FK = f (VK) ? 机车的速度特性 VK = f ( Ia ) ? 机车的牵引力特性 FK = f ( Ia ) ∴ FK = f(VK) 与 n = f (T)有相同的形状 机车速度特性 Vk= f ( Ia ) 机车牵引力特性 FK = f ( Ia ) 三 机车牵引特性的限制 2. 最高速度限制 §2.2 各种励磁方式直流 牵引电机特性分析 一、串励和并励直流牵引电机性能比较 机械稳定性 指机车牵引列车正常运行时，由于偶然的原因，引起速度发生变化后，机车本身能恢复到原有的稳定运行状态。 电气稳定性 指机车牵引列车正常运行时，由于偶然的原因，引起电机电流发生微量变化后，机车本身能恢复到原有的稳定运行状态。 动态电压平衡方程式： Ud = E + Id∑R + L? (dId/dt) E = Ce? n ∴ Ud = Ce?n + Id∑R + L? (dId/dt) 牵引电机电气稳定的必要条件： d Ud / d Id d（Ce?n + Id∑R）/ d Id 串励电机电气稳定性 并励电机电气稳定性 （二）牵引电机之间的负载分配 牵引电机特性有差异（动轮直径相同） 牵引电机特性有差异（动轮直径相同） 牵引电机动轮直径不同（特性相同） 牵引电机动轮直径不同（特性相同） （三）电压波动对牵引电机的影响 并励 （四）功率利用 （五）粘着重量的利用（防空转性能） 并励电动机防空转性能 1:最大粘着曲线 2:滑动摩擦力曲线 3:并励电机机械特性 串励电动机防空转性能 1:最大粘着曲线 2:滑动摩擦力曲线 4/5:串励电机机械特性 二、他励牵引电动机 优点： 合适的调节特性 优良的防空转特性 充分发挥机车牵引力 能实现无级磁场削弱 便于牵引制动工况转换 三、积复励牵引电机 §2.3 直流电传动机车的调速方法 调节电机电压 调节主磁通 一、调节端电压 改变牵引电机的连接方式 牵引电动机与电阻串联 改变牵引变压器的输出电压 改变牵引发电机的转速和励磁电流 改变同步牵引发电机定子绕组接法 改变牵引电机的连接方式 牵引电动机与电阻串联 优点：控制简单 缺点：起动不平稳 粘着利用不好 损耗大 改变牵引变压器的输出电压 改变变压器的匝数 ? 改变变压器输出电压 ? Ud 改变牵引发电机的转速和励磁电流 柴油机转速 ? 同轴的发电机转速 ? 由于牵引发 电机的励磁机是由柴油机驱动的 ? 励磁机的转 速变化 ? 电机电压变化 改变同步牵引发电机定子绕组的接法 二、调节主极磁通 磁场分路法：主极绕组两端并联一级或数级分路电阻， 从而减小励磁电流和磁通 磁场削弱系数 ? 磁场削弱系数：在牵引电动机电枢电流相同的条件下， 磁场削弱的磁势(IW)?与全磁场时的励 磁磁势(IW)d之比 小结 直流牵引电机的工作特性与机车的牵引特性 工作特性 n=f（Id） T=f（Id） n=f（T） 牵引特性 v=f（Id） F=f（Id） F=f（v） 各种励磁方式牵引电机特性分析 串并励牵引电机特性比较 他励和积复励电机特性 直流电传动机车调速方法 调节电机端电压 调节主极磁通 磁场分路法（?） n Id 0 If5 If4 If3 If2 If1 If1 If2 If3 If4 If5