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§2-4 几何方程。刚体位移 x y O P A dx B P′ A′ B′ u v 线段PA的正应变为： 线段PB的正应变为： α β 线段PA的转角： 线段PB的转角： 剪应变： dy 平面问题中的 几何方程为： 由几何方程可见： 当物体的位移分量完 全确定时，形变分量 即完全确定。反之， 当形变分量完全确定 时，位移分量却不能 完全确定。 线段PA的正应变为： 线段PB的正应变为： 剪应变： 例如令：εx= εy= γxy= 0 则有： 于是得： 积分得： 位移分量： 前两式 积分得： 平面问题中的 几何方程为： ⑴当u0≠0，v0＝ω＝0 时 u＝u0， v＝0 物体所有各点只沿x方向移动 相同的距离u0 ,因此u0为x 轴 的刚体平移。 ⑵当v0≠0，u0＝ω＝0 时 v＝v0， u＝0 物体所有各点只沿y方向 移动相同的距离v0 ,因此 v0为y 轴的刚体平移。 ⑶当ω ≠0， u0 ＝ v0 ＝0 时 u＝－ ω y， v＝ ωx 合成位移： 物体所有各点只沿切向移动相同 的距离ωρ，因此ω为刚体转动。 直角