天津大学 运动控制系统(二)课件 绪论.ppt

异步电动机从电源获取电功率，即输入功率： 此一功率首先通过定子绕组，产生定子铜耗： 由此功率产生的旋转磁场掠过定转子铁心，产生铁耗： 定子铁心与旋转磁场相对转速为n1较大，故铁耗主要为定子铁耗： 转子铁心与旋转磁场相对转速为sn1较小，故转子铁耗可以忽略不计。 * 电磁功率首先提供转子铜耗： 剩余功率将通过气隙磁场感应到转子绕组，此一功率称为电磁功率： 剩余的电磁功率全部转化为机械功率： 异步电动机的功率平衡方程式： 其余功率为输出的机械功率： 机械功率一部分克服机械损耗和附加损耗： 异步机的功率流程图 几个重要的关系： 电机效率： 2、转矩平衡方程 转矩由机械功率产生： 转矩平衡方程为： * （四）异步机的电磁转矩和机械特性 电磁转矩是异步电动机的驱动转矩，本节专题研究之。 一、电磁转矩 二、机械特性 三、最大转矩，过载能力 四、异步电动机的起动转矩，起动转矩倍数 五、转矩的实用计算公式 pec 1、电磁转矩 基本公式 与直流电机类似的公式 电磁转矩的实用公式 基本公式： 与直流电机类似的公式： 根据简化等效电路算出转子电流： * 电磁转矩的实用公式： * 2、机械特性 电动机的机械特性是指电磁转矩与转速之间的关系曲线。 异步电动机的机械特性就是T-s曲线。 * 几个关键点： 起动点 最大转矩点 额定工作点 电动，发电，制动三种运行状态 * 3、最大转矩，过载能力 异步电动机的T-s曲线上有一个最高点； 最大转矩可以根据高等数学中求极值的方法求得。 令： ，求得： 带入转矩公式，可得： * 几个重要结论： 最大转矩与电网电压的平方成正比； 最大转矩近似于漏电抗反比 最大转矩的位置可以由定子电阻的大小来调整； 最大转矩的值与转子电阻值没有关系。 异步电动机调节转子电阻时机械特性的变化。（动画T-s.swf） * 过载能力：最大转矩与额定转矩之比： (一般在1.6--2.2之间，起重，冶金电动机2-3) 4、异步电动机的起动转矩，起动转矩倍数 作出起动时（s=1)的等效电路，可以直接求得起动电流和起动转矩。 起动电流指起动瞬间电机从电网吸收的电流, 起动转矩则是起动瞬间电动机的电磁转矩： 如果希望起动转矩等于最大转矩，则：令sm = 1,可得： 对绕线式电动机：以上电阻指的是转子每相电阻与外串电阻之和。另，实际电阻应反折算。 几个重要结论： 异步电动机的起动转矩与电压的平方成正比； 总漏抗越大，起动转矩越小； 绕线式异步电动机可以在转子回路串入适当的电阻一增大起动转矩； 当 时，起动转矩最大。 5、转矩的实用计算公式 通过名牌数据求取电动机转矩的方法: * （五） 异步电动机工作特性分析(省略) 异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电动机的主要物理量（转差率，转矩电流，效率，功率因数等随输出功率变化的关系曲线。 一、转差率特性 二、转矩特性 三、电流特性 四、效率特性 五、功率因数特性 pec * * 1、转差率特性 随着负载功率的增加，转子电流增大，故转差率随输出功率增大而增大。 2、转矩特性 异步电动机的输出转矩： 转速的变换范围很小，从空载到满载，转速略有下降。 转矩曲线为一个上翘的曲线。（近似直线） * 3、电流特性 ，空载时电流很小，随着负载电流增大，电机的输入电流增大。 4、效率特性 其中铜耗随着负载的变化而变化（与负载电流的平方正比）；铁耗和机械损耗近似不变； 效率曲线有最大值，可变损耗等于不变损耗时，电机达到最大效率。 异步电动机额定效率载74-94%之间；最大效率发生在(0.7-1.0)倍额定效率处。 * 5、功率因数特性 空载时，定子电流基本上用来产生主磁通，有功功率很小，功率因数也很低； 随着负载电流增大，输入电流中的有功分量也增大，功率因数逐渐升高； 在额定功率附近，功率因数达到最大值。 如果负载继续增大，则导致转子漏电抗增大（漏电抗与频率正比），从而引起功率因数下降。 * end * 异步电机的分析方法 ——稳态模型 内容提要 工作原理 等效电路 功率平衡 转矩平衡 机械特性 工作特性 pec * N1 定子线圈绕线匝数 Kw1 定子线圈绕组系数 m1 定子线圈绕组相数 R1 定子每相绕组电阻 Ls 定子绕组等效自电感 Ls1 定子绕组单相自电感 L1σ 定子绕组等效漏电感 X1σ 定子绕组等效漏电抗 f1 定子供电电源频率 n1 同步机械转速 Ω1 同步机械角