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机械设计基础 46学时 1、组成 2、分类和特点 制 动 现在你明白双胞胎兄弟为什么会有不同的遭遇吗？ 单圆销外啮合槽轮机构 单销外啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。 内啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相同。 知识拓展 其它间歇运动机构 * * 第3章 常用机构和机械传动 §3-3 步进运动机构 引入课题：观看动画 §3-3 步进运动机构 步进运动机构是能够实现单向周期性间歇运动的机构。 棘轮机构 槽轮机构 步进运动机构的主动件作连续运动，从动件作间歇运动，多用于机械中的进给、送料等装置。 一、棘轮机构 １－棘轮 ２－棘爪 ３－摇杆 ４－曲柄 ５－止回棘爪 外啮合棘轮 内啮合棘轮 齿式棘轮棘轮 摩擦棘轮机构 单动式棘轮 双动式棘轮 可变向棘轮机构 3、棘轮机构的特点 (1)结构简单，制造容易运动可靠 (2)棘轮的转角在很大范围内可调 (3)工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 (4)棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 a、改变曲柄的长度 4、棘轮转角的改变方法 b、改变遮板的位置 棘轮机构常用于转位分度、进给、单向离合器、 超越离合器、制动器等。 5、应用 棘轮制动器 图 5 - 7 牛头刨床进给棘轮机构 牛头刨床工作台进给机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能。为了实现工作台的双向间歇送进，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台换向进给机构。 制 动：绳索拉紧装置 右图所示，由齿轮1、2和鼓轮3、棘轮4、止动棘爪5所组成。构件2、3、4固联于同一轴上。当按图示方向转动齿轮1时，则带动鼓轮逆时针方向转动，从而拉紧绳索6。 若在某瞬时停止输入驱动力矩M1和角速度ω1，在绳索张力P作用下鼓轮也不会反转，因为止动棘爪5使 棘轮不能顺时针转动。 你知道吗？ 在旱冰鞋的前轮轴上装有棘轮，在鞋架上装有棘爪，这样在做向后蹬地动作时，蹬地的前轮不会发生转动而造成使滑行人前俯倒地 。 冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程： 冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。 转位、分度 棘轮机构除了实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。 知识拓展 二、槽轮机构 由带圆(柱)销A的主动拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单向间歇运动。 1、组成和工作原理 双销外啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过两个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。 2、分类和特点 卷片机构 3、应用 拨盘每转一周, 圆销进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置 刀架转位机构 * *