运动功能重塑和康复机器人.pptVIP

* 生物载荷下进行踏步运动，强化刺激下肢的本体感觉，能促进神经细胞的生长，有助于功能的恢复。 最强大的下肢/躯干本体感觉传入反馈 最强大的下肢/躯干运动能力诱发刺激 最强大的下肢/躯干骨质疏松防治措施 最安全有力的步行前期训练 0~10°腰部后仰角度 增加髋关节后伸活动 步行时限制髋关节后伸将阻止步行 Grillner Debuc 1988 大量重复运动的感觉体验是学习正常运动模式的基础，也有助于抑制患者的异常运动模式. 当患者能主动地以正常的协调运动模式移动患侧肢体时，患者的肌肉痉挛则可减轻。 上肢机器人 美国亚利桑那州立大学 何继平教授 * * * * * * * * * * * * * 随意性运动：整个运动过程均受主观意识控制，可以通过运动学习过程不断提高，并获得运动技巧。 随意运动主要是锥体束的机能，由横纹肌的收缩来完成。 皮层的随意运动冲动受两个神经元体系控制：a.上运动神经元-皮层脊髓束和皮层脑干束；b.下运动神经元。 儿童的运动发育过程是沿着反射性运动-模式化运动-随意运动的顺序发展。而上运动神经元综合征的患者也是沿着类似的路径恢复。 高级运动功能则是从随意运动开始，通过专项的训练向模式化运动发展，最高境界是进入某种“反射性”运动的状态。 高水平运动员基本功指特定的模式化运动 高水平钢琴家的击键次数可以高达10次/秒以上。这种涉及数十块肌肉协调收缩的高速运动已经超过外周神经向脑高级中枢传递的速度，因此只能以有控制的“反射性运动”才能解释。 高水平的康复训练要促使患者从随意运动向新的模式化运动发展，甚至向有控制的反射性运动发展。 Ericsson et al 1993 运动效率：反射、模式、随意 发育过程：反射、模式、随意 运动技巧：随意、模式、反射 神经功能重塑： 反射、模式和随意运动 螺旋式发展 反射 模式 随意 Beginning of the climb From here the pictures dont need any commentary. But if you suffer from vertigo I would advise you not to look down! Grandpa not affected! 从20世纪末的萌芽，到21世纪初的迅猛发展，康复机器人已经显示了强大的生命力和价值。 拐杖控制的机器人控制外骨骼支架 The exoskeleton consists of a robotic frame controlled through crutches. 拐杖装有传感器，右拐触地启动左腿迈步，反之相反 The crutches contain sensors; putting forward the right crutch moves the left leg, and vise versa. eLEGS的电池可以驱动步行1天 The eLEGS battery can enable a user to walk for one day before it needs to be recharged. 肢体智能反馈训练系统 步行训练：LOKO-HELP; LOKOMAD; RHEO 圆周运动： MOTOMED 踏步训练： 励建安 南京医科大学 肢体瘫痪 肌肉痉挛 肌肉无力 关节/肌腱挛缩 运动控制障碍 本体感觉障碍 平衡功能障碍 感知认知障碍 认知 训练与适应 中枢与外周适应-功能重塑 适应：adaptation, conditioning, functioning 适应是人类运动机能和技能获得的结果 适应是生物体生存的条件：适者生存 适应是功能与环境的结合：天人合一 适应是训练与功能的结合：功能重塑 适应是康复的核心理论：改善/代偿/替代 运动训练后产生的形态与功能调节，以符合新的运动任务和环境作用。 所有的运动能力学习和提高的过程都是运动适应的过程。 运动适应是运动训练长期效应的基础。 运动适应是运动器官、神经器官、代谢器官综合作用的结果。 运动适应是康复治疗的终极功能目标。 行动需要三个主要系统，即感觉、运动和动机激发（边缘）系统。 动机激发系统的作用：在动作开始时提供有意识的动力；集成全部感觉输入；在运动表达中起作用。 动机激发系统在控制自主神经系统和躯体性感觉运动系统中都发挥作用，通过下丘脑将感觉输入到额叶、脑干、平滑肌和腺体，以控制骨骼肌活动。 情感学习一旦被反复强化就很难忘却 与负性情绪反应密切相关的运动行为可能是一种非常难以忘记的行为。 因此，拥有中性情绪或成功以后正性强化感觉的运动行为的重复训练在治疗室内至关重要。 重复训练或患者渴望成功的任务（运动或认知）练习都将形成长时程记忆。 重复训练及长时程记忆可以对患者的生活质量产