14 机械传动系统的方案设计-1.pptVIP

执行系统的协调设计 ⑴ 执行系统协调设计原则 ● 满足各执行机构动作先后的顺序性要求 ● 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求 ● 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求 ⑵ 执行系统协调设计方法 ● 确定机械的工作循环周期 ● 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间 ● 确定各执行构件动作间的配合关系 执行系统的协调设计 ⑶ 机械运动循环图 　　用于描述机械在一个运动循环中各执行构件运动间相互协调配合的图。 　　通常选取机械中某一主要的执行构件为参考构件，以生产工艺的起始点作为运动循环的起始点，据此确定其它执行构件的运动相对于参考构件的先后次序和配合关系。 退回 停 止 冲 制 进给 冲头 送料器 曲柄转角 ? 0o 90o 180o 270o 　 360o 　　直线式工作循环图　　 　　圆周式工作循环图　　 启 排 气 门 开 启 进 气 门 开 进 气 排 气 压 缩 膨 胀 闭 进 气 门 关 火 点 曲轴 0o 540o 360o 180o 排 门 闭 关 气 　　直角坐标式工作循环图　　 进 退 静止 静止 静止 进 退 M M 左执行机构1 左执行机构2 分配轴转角 ? 0o 90o 180o 270o