GPS原理与应用第二章.pptVIP

sdsdsd 本章小结 坐标定位和时间系统是GPS基本参考系统。 天球坐标系--惯性坐标系（ECI）----描述GPS卫星运动 两种坐标系描述： 地球坐标系（ECEF）--用户位置 两种坐标系描述： 2.4 GPS时间系统 时间系统的重要性是因为所有坐标系是随时间变化的。 无线电基本测量量为距离──传输时间与光速的乘积 定位的精度决定于距离的测量精度。 若要求△R＜1㎝ 则 △t＜3*10-11s ST — 恒星时 原点定义—春分点通过本地子午圈的瞬时，恒星时在数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角 LAST — 真春分点地方时角 GAST — 真春分点的格林威治时角 LMST — 平春分点地方时角 GMST — 平春分点格林威治时角 λ-观测站地球经度 ε-黄赤夹角，Δψ-黄经章动 MT — 平太阳时---平太阳的周日视运动所确定的时间 UT — 世界时---UT=GMST+12 AT — 原子时 IAT GPS采用原子时,与UTC有秒差 。 UTC — 协调世界时 IAT=UTC+1s x n GPST — GPS时间系统 IAT-GPST=19s GPST=UTC+1s x n –19s n----时差 协议天球系I 平天球系M 瞬时天球系t 岁差 章动 * 北京航空航天大学 赵剡 第二章 GPS时空参考系统 定位：(x,y,z,t) 四个参数 四个卫星，四个伪距。 卫星位置 用户位置 坐标系 惯性──→惯性参考系──→天体运行 用户──→大地参考系──→地球表面 坐标系，时间系统 定位基础 2.1 GPS坐标系简介 坐标系统和时间系统是GPS基本参考系统。 确定的时间参考系统是描述卫星运动、处理观测数据、表达用户位置的物理数字基础。 两大坐标系： 地心惯性坐标系（ECI） 卫星轨道计算 地心地球固连坐标系（ECEF） 用户位置 2.2 天球坐标系 惯性坐标系 1. 天球、天球坐标系 天球：地球质心为球心，半径 为无穷大球。宇宙空间。 地球赤道面无限延伸 天球赤道面 地球的转轴 天轴 北天极Pn 南天极Ps 天球坐标系：天球中心为坐标系原点，天轴为主轴， 天球赤道面为XY平面。 X轴 春分点轴 天球黄道 地球公转轨道平面为黄道平面，无 限延伸至天球。 黄道赤角 赤道平面与黄道平面夹角23.44° 黄道平面与赤道平面的交点为春分点与秋分点。 天体在天球坐标系中用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系。 赤经,赤纬 (2.1) 地球自转无关 (2.2) 2. 岁差，章动，协议天球坐标系 天球坐标系 地球自转轴，地球赤道面，黄道面， 春分点在天球点的是不固定的。 地球可以看成一个天球中转动的陀螺。 陀螺动力学：干扰引起陀螺轴的进动和章动。 进动 岁差 章动 太阳月亮共同作用的结果。 瞬时真北天极对于黄极不仅有进动也有章动 瞬真北天极 瞬时真赤道 瞬时真春分点 春分点漂移周期25800年 50.371″／年 不考虑章动 瞬时平天球坐标系 动坐标系 瞬时平北天极 瞬时平赤道 瞬时平春分点 协议天球系 CIS ——为标准历元t0,以此历元对应的平天球坐标系代