《第二章 仿真建模方法》.pptVIP

决策Agent的基本结构 决策个体 Reward 资源 变化 内部模型 策略集 信息集 Decision 策略 信息 研究系统的演化和涌现性 第 2 章 仿真建模基本理论与方法 建模过程 真实世界 概念模型 数学模型 仿真模型 第一次抽象 计算机模型 物理效应模型 实物 系统 建模过程 真实世界 概念模型 数学模型 仿真模型 第一次建模 计算机模型 物理效应模型 实物 系统 建模过程 真实世界 概念模型 数学模型 仿真模型 第二次建模 计算机模型 物理效应模型 实物 系统 §2.1 系统仿真的三个要素与三项基本活动 §2.2 建模基本要求 §2.3 建模常用方法 §2.4 模型型谱 §2.5 复杂系统建模方法 第 2 章 仿真建模基本理论与方法 §2.1 系统仿真的三个要素与三项基本活动 系统 模型 计算机 仿真模型建立 仿真试验 模型建立 三个基本要素： 系统、模型、计算机 三项基本活动： 模型建立、仿真模型建立(又称二次建模)、仿真试验 §2.2 建模基本要求 切题性 清晰性 精确性 集合性 §2.3 建模常用方法 确定模型的结构和参数 白盒系统 黑盒系统 灰盒系统 建模的任务 建模的方法 §2.3 建模常用方法 确定模型的结构和参数 白盒系统 用已知的基本定律，经过分析和演绎推导出系统模型，此法称演绎法。 建模的任务 建模的方法 黑盒系统 灰盒系统 倾向于先验信息，是从一般到特殊的过程。 §2.3 建模常用方法 确定模型的结构和参数 白盒系统 演绎法 建模的任务 建模的方法 黑盒系统 允许直接进行试验观测，则可假设模型,并通过实验或辨识的方法建立模型。 不允许直接试验测试，则采用数据收集和统计归纳方法。 灰盒系统 倾向于观测数据，是从特殊到一般的过程。 §2.3 建模常用方法 确定模型的结构和参数 白盒系统 演绎法 建模的任务 建模的方法 黑盒系统 假设模型法（可直接进行试验观测） 归纳法（不可直接进行试验观测） 灰盒系统 可采用前面二种相结合方法。 §2.3 建模常用方法 确定模型的结构和参数 白盒系统 建模的任务 建模的方法 黑盒系统 灰盒系统 建模过程 先验知识 建模目的 建模目的 数学模型 §2.4 模型型谱 黑盒 白盒 社会 经济 生态 生理 空气污染 水文波动 空间与航空 过程控制 动力学 电子电路 各种系统的模型型谱 §2.4 模型型谱 黑箱 白箱 社会 经济 生态 生理 空气污染 水文波动 空间与航空 过程控制 动力学 电子电路 集中参数 常微分 方程 偏微分 方程 分布参数 集中参数 常微分 方程 离散时间 差分方程 各种系统模型形式 §2.5 复杂系统建模方法 ？ 简单系统 简单系统（“1+1=2”） 属于牛顿科学体系 线性、可分解还原、结果可重复、因果关系明确、状态稳定、可预测 大多数武器系统、工程系统…… 再复杂的机器也是简单系统 复杂系统 复杂系统（1+1≠2） 非线性：考察系统局部得不出系统整体的性质 不可分解还原、结果不可重复、因果关系不明、状态混沌 社会系统、经济系统、生命系统…… 混沌 涌现 §2.5 复杂系统建模方法 §2.5.1 复杂大系统建模基础 §2.5.2 基于智能技术的复杂系统建模 §2.5.3 综合集成法 §2.5.4 其它复杂系统建模方法 §2.5.1 复杂系统建模基础 复杂大系统特点： 元素数量众多 元素类型众多 元素间的联系众多 结构动态变化 多层次 功能综合 §2.5.1 复杂系统建模基础 复杂大系统建模的困难： 复杂大系统的分析和综合首先要建立复杂大系统的模型，但仅仅传统的数学模型是难以描述复杂的大系统的，主要的困难是难以描述大系统中许多重要因素： （1）人的因素（难以用简单的传递函数模型来表示） （2）不确定性（模糊性、随机性） （3）不确知性 §2.5.1 复杂系统建模基础 数学模型的适用性 “适用性”：一方面是要求数学模型具有足够的精确性，适用于描述真实系统的结构、参数、功能、特性。另一方面是可以利用数学模型和相应的求解方法，对真实系统进行有效的分析与综合。 即兼顾“模型的精确性”与“方法的有效性”，既可对系统进行适当精度的描述，又能对系统进行有效的分析与综合。 §2.5.1 复杂系统建模基础 在模型的精确性与方法有效性之间存在矛盾。如果模型精确，复杂（非线性、变系数…），就缺乏有效的分析与综合方法；反之，如果方法有效，就要求简化模型（线性化、定常化…），那么模型就不能精确地描述真实系统。 先验理论 演绎推理 模型框架定义 模型结构特征化 参数估计 可信