《机器人3D仿真系统》使用教程
《机器人3D仿真系统》使用教程
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机器人3D仿真系统教材
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天津市太平村第二中学
张汝生 整理
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 前 言 2
第一部分 预备知识 3
1.1 虚拟机器人的结构与功能 3
1.1.1 身体结构 3
1.1.2 感觉器官 3
1.1.3 编程语言 5
1.2 《机器人3D仿真系统》能做什么 5
1.2.1 为机器人编写程序 5
1.2.2 创建环境 5
1.2.3 仿真运行 6
第二部分 初试身手 7
第一课 简易机器人安装 8
第二课 机器人前进 12
第三课 机器人转弯 19
第四课 机器人走正方形 22
第五课 机器人走五角星 27
第六课 机器人走圆形 32
第七课 落地扇 35
第八课 机器人测障 41
第九课 机器人走轨迹 49
第十课 机器人走迷宫 61
第三章 稳步前进 64
第十一课 走正方形 65
第十二课 赛车 69
第十三课 曲棍球比赛 74
第十四课
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