平面机构的自由度与机构运动简图.pptVIP

（一）教学要求 ;2、运动副的类型 (1)低副(2)高副;低副;转动副;???;构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） 机架、原动构件、从动构件 零件：单独加工的制造单元体 通用零件、专用零件;平面低副: 转动副、移动副 （面接触） 平面高副: 齿轮副、凸轮副 （点、线接触） 空间低副: 螺旋副、球面副、圆柱副 （面接触） 空间高副: 球和圆柱与平面、球与圆柱副 (点、线接触) 运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。 工程上常用一些规定的符号代表运动副;机构是由构件通过运动副连接而成的 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 从动件：其余的活动构件 机 架：固定不动的构件;二、机构运动简图的绘制;例5;例3-2：试求右图平面四杆机构的自由度。 解：机构中共有3个活动构件，4个低副（转动副）， 即n=3，PL=4，PH=0，根据式（3-1）求得机构的自由度 F=3n-2PL-PH =3×3-2×4-0=1 原动件数=机构自由度;试求右图平面五杆机构的自由度。解：铰链五杆机构：F=3×4?2×5?0=2　原动件数机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）;二、平面机构具有确定运动的条件;n=2,PL=3 F=0;三、计算自由度F时应注意的问题;两个以上构件同时在一处用转动副相连接就构成了复合铰链。 由右图可知，三个构件共组成了两个转动副，依次类推，m个构件组合而成的复合铰链共有（m-1）个转动副。;F= 3×3?2×3?1=2 F= 3×2?2×2?1=1;例3-7：试求下图大筛子机构的自由度。 （分析：活动构件n=7，7个转动副和两个移动副，一个高副） 解： F=3×7-2×9-1=2此机构的自由度为2，有两个原动件。;一、基本概念:机器、机构、构件、零件、运动副(定义,判断) 二、基本内容: 1.自由度计算 2.计算自由度应注意事项 3.绘制运动简图 4.机构具有确定运动的条件;作业：