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曳引电梯制动力矩的确定和检测 曳引电梯制动力矩的 确定和检测 摘要 关键词 一文/路俊秀王薇2 1.石家庄市汇通路47号,050021:2.天津师范大学数学科学学院,300074) 通过直线运动方程和动力学相关定理推导出了曳引电梯制动力矩的计算方法. 并根据电梯实际制动系统制动力矩不便的原则推算出轿箱轻载时的制动检测 参数. 电梯制动制动力矩制动检测 曳引电梯的制动分动态制动和静 态制动两种情况.动态制动是指轿箱 在运动状态下发生故障时,促使轿箱停 止运动.静态制动是指轿箱在静止状 态下,阻止因曳引轮两侧钢丝绳的拉力 不等而导致轿箱运动.一般来说,动态 制动力矩比静态制动力矩要大的多.所 以曳引机制动系统所具有的制动能力 如果能满足动态制动的要求自然能满 足静态制动的要求. 一 ,制动力矩的确定 GB7588—2003《电梯制造与安装 安全规范》中第款对于电梯应 具有的制动能力是这规定的:当轿箱载 有125%额定载重并以额定速度向下运 行时,操作制动器应能使曳引机停止运 转.在上述情况下,轿箱的减速度应不 超过安全钳动作或轿箱撞击缓冲器所 产生的减速度.而第9.8.4款规定:在 装有额定载重量的轿箱自由下落的情况 下,渐进式安全钳制动时的平均减速度 应为0.2g～10g.第.1中a)款 规定:当装有额定载重量的轿箱自由落 体并以115%额定速度撞击轿箱缓冲器 时,缓冲器作用期间的平均减速度不应 大于1g.这些话可以理解为:轿箱在动 态制动时的减速度不得超过10g.不 超过10g是个很大的范围,由此计算出 的制动力矩也是个很大的范围.标准只 规定操作制动器应能使曳引机停止运 转,但制动减速度具体应多大,gt;制停 距离应该是多长7或者说制动力矩应该 是多大7这就是本文研究的目的.下面 就从研究标准的条文入手来研究如何 确定曳引机的制动力矩. 对以额定速度运行的轿箱进行制 动,其力学实质是通过制动轮与闸瓦之 间的摩擦阻力将电梯的所有运动零部 件的动能消耗掉,并在规定的距离之内 使轿箱停止运动.电梯运动零部件的动 能包括:125%额定载重量和轿箱,随 行电缆,钢丝绳,对重,补偿绳(链)等 直线运动部件以及抗绳轮,滑轮,曳引 轮,曳引机轴和齿轮,电动机转子,制 动轮等旋转部件的全部动能之和(见附 图). 1,求制动轮上的总转动惯量 将电梯各运动零部件的转动惯量折 算到制动轮上,总转动惯量为: =叭+J (kgm)(1) 式中: J一电梯全部运动部件折算到制动 轮轴上的总转动惯量(kgm). Q一125倍的额定载重量和 轿箱(含装在轿箱上的所有零部 电梯工业http:www.chnaII39 件),随行电缆,钢丝绳,对重(含 装在对重上的所有零部件),补偿绳 (链)等n个直线运动部件的质量之 和- QX:ZQ(kg)(2) R一曳引轮半节径(m); N一一制动轮的转速(rpm); N一一曳引轮的转速(rpm); k一钢丝绳的悬挂比(正整数) T1一井道系统的机械效率; T1一曳引机的机械效率; J一抗绳轮,滑轮等m个旋转部件 折算到曳引轮轴上的转动惯量之和: = (kgm)(3) J.一每个抗绳轮,滑轮等旋转部件 自身的转动惯量(Kgm); N.一每个抗绳轮,滑轮等旋转部件 的自身转速(rpm); J一电动机转子,制动轮等X个与制 动轮同轴旋转零件的转动惯量之和: :gm2)(4) 2,选择制停减速度 当曳引电梯的轿箱发生超速或坠落 事故时,安全钳或缓冲器将力直接作用 于轿箱而促使轿箱停止运动.而本文 所说的制动则不是.制动是由制动器的 摩擦片与制动轮之间产生摩擦阻力,再 通过曳引轮与曳引钢丝绳之间的摩擦 力传递给轿箱和对重.所以曳引电梯的 制动受其曳引能力的限制.如果制动器 所产生的制动力矩过大,超出了曳引能 力的限制,将会导致钢丝绳与曳引轮之 间打滑甚至钢丝绳松脱而发生危险.所 以,尽管国标规定制动减速度不超过 10g,但轿箱的实际制动减速度不可 能达到这麽大.于是选择制动减速度值 不要超过曳引能力所允许的范围,最好 与曳引能力所允许的减速度相当.一般 4nlhttD:WWW.chinaI 附图 1曳引轮,2抗绳轮,3载重 4轿箱,5随行电缆,6钢丝绳 7滑轮,8对重,9补偿绳(链) 附表 轿钔预定述瞍(m/s)0.50063{.O0{.60{.752002.5O 最人圳距离I(I11)0.150.651.402.883.1l4._0625 制刘应减迷嫂(Ill/S)0.280.310.:360—50.450.450.5 距离刈制停时M(S){.792.032.783561.894.q4 坡小删离L.(m)0.0l30.020.050.L30.i60.200.32 制f刈应减述瞍(m/s)9.89.8g.9.8 距离对应剖ff-l