全球定位系统组成与信号结构.pptVIP

2、根据精密星历计算卫星位置 精密星历：按一定时间间隔给出卫星在地球坐标 系下的三维位置、三维速度和钟差。 IGS跟踪站分布 * 2007 10 13 0 0 0 PG01 -6196.009104 15735.157422 20670.910338 159.022963 PG02 -8812.916751 -20957.564593 13789.324684 142.220951 PG03 5397.898853 15162.975168 -21345.729121 128.749673 PG04 3782.980789 -16452.442749 20348.024406 -12.319618 PG05 -15330.013457 -2600.620480 21276.909151 464.458862 PG06 -25507.164266 6398.368587 4019.871710 237.238081 PG07 -25186.976278 8224.281676 2474.959345 -54.747517 PG08 11532.409171 -9451.676447 -22102.758153 -126.239417 2、根据精密星历计算卫星位置 任意时刻 t 卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法、且贝雪夫插值法等 拉格朗日插值法: 作业： 画利用广播星历计算卫星位置的流程图，并进行详细解释 2、测距码 作用 测距 性质 为伪随机噪声码（PRN － Pseudo Random Noise） 不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数） 对齐的同一组码间的相关系数为1 0 1 ＋1 0 R(t) t 0 1 0 1 2、测距码 类型 目前 C/A码（Coarse/Acquisition Code）– 粗码/捕获码； P（Y）码（Precise Code）– 精码； 现代化后 在L2上调制C/A码 在L1和L2增加调制M码 C/A码 码率 1.023MHz； 周期 1ms 1周期含码元数 1023 码元宽度 293.05m 调制载波 L1 P码 码率 10.23MHz 周期 7天 1周期含码元数 6187104000000 码元宽度 29.30m 调制载波 L1、L2 基准频率 10.23MHz L1 1575.42 MHz C/A Code 1.023 MHz P-Code 10.23 MHz L2 1227.60 MHz P-Code 10.23 MHz ÷10 ×154 ×120 50 BPS 卫星电文 3、卫星导航电文 作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及电离层改正等信息 组成结构 1 2 3 5 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 30s 6s 0.6s 1帧含5个子帧 1子帧含10个字 子帧4、5含25页 1字含30bit 3、卫星导航电文 基本内容 第1子帧 第2子帧 第3子帧 第4子帧 第5子帧 遥测字 交接字 遥测字 遥测字 遥测字 遥测字 交接字 交接字 交接字 交接字 表示码，时延改正，GPS周，数据龄期，星钟改正 星历 星历 （多帧) 信息（每25帧中，每1帧的内容都不同） （多帧 )历书、健康状况等（每1帧的内容都不同） 50bit/s 300bit/子帧 3、卫星导航电文 遥测字（TLM – Telemetry Word） 每一子帧的第1个字 用作捕获导航电文的前导 交接字（HOW – Hand Over Word） 每一子帧的第2个字 主要内容：Z计数，每子帧给一个计数，表示时间 3、卫星导航电文 第一数据块－第1子帧的第3-10个字 WN – GPS周 （1-10位） L2所调制测距码标识符 – “10”表示C/A码，“01”表示P(Y)码（11-12位） 传输参数 N 用户距离误差代表测距精度（13-16位） TGD – 信号在卫星内部的时延 星钟数据龄期AODC 星钟改正参数a0（钟偏），a1（钟速），a2（钟漂） 3、卫星导航电文 第二数据块 - 广播星历(星历参数),第2、3子帧 近地点 参考时刻 卫星轨道（ ） M x y z 30s重复 2h更新 3、卫星导航电文 第三数据块 - 第4、5子帧 其余GPS