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确定轴承的故障类型 幅域分析 时域分析 频域分析 高频分析 低频分析 共振解调分析 幅域分析 时域分析 时域图： 时域分析 第4组 时域分析 第8组 时域分析 --数冲击的个数 时域分析 由上图可知：在0 ～ 0.1秒的时间内，可以数出冲击个数为8 ～ 9个，所以在1秒中冲击的个数应该在80 ～ 90，即故障频率为80 ～ 90Hz，与轴承外圈故障频率87Hz基本吻合，所以初步判定故障出现在外圈上。 频域分析 第0组 频域分析 第5组 频域分析 通过高频分析，可知自由能量不断加大，幅值增大，同样说明轴承故障越来越严重。但是冲击激起了系统的固有频率，产生共振现象，使故障频率引起的振动不明显，需做共振解调，进一步分析故障原因。 频域分析 第0组 频域分析 第4组 频域分析 在低频分析中，故障频率引起的振幅并不明显。但发现外圈故障频率的倍频成分比较突出，所以推断故障出现在轴承外圈上。 频域分析 --共振解调 频域分析 第2组 频域分析 第5组 频域分析 第8组 频域分析 通过对各组的共振解调分析，可发现各组的故障频率为87.02HZ，因此轴承外圈故障频率十分突出，并且其倍频也很明显，从而可以确认故障出现在外圈上，此外第1～9组信号的故障频率及其谐波的的幅值依次变大，说明故障依次加重 评价故障的严重程度 评价故障的严重程度 由图可知，通频值反应故障的严重程度，通频值增大表明故障越来越严重。 轴承劣化趋势方程 ——峭度指标计算 轴承劣化趋势方程 报警值 轴承劣化趋势方程 报警值 轴承劣化趋势方程 轴承剩余寿命：N=12.55-9=3.55 轴承劣化趋势方程 轴承剩余寿命：N=13.6-9=4.6 轴承劣化趋势方程 通过以上曲线拟合可以看出，三次曲线拟合的曲线与实际情况更为契合，所以判断轴承的剩余寿命为3.55。 诊断结论 通过以上对10组数据的时域、频域分析可以得到以下结论： 1、轴承外圈出现点蚀故障 2、轴承剩余寿命约为3.55 ——最小二乘法拟合成四次方程 报警值 ——峭度指标分析 王 冲 郑先华 张 硕 程晓旭 魏俊楠 闫泽宇 实验台轴承故障诊断 采样频率16384；数据长度16380； 滚动轴承型号6207；压力角α=0；中径D=53.5mm； 转速N=1450r/min；滚动体个数Z=9 实验参数 要求 (1)确定轴承故障类型； (2)拟合出轴承劣化的趋势方程 (3)以峭度指标等于10作为报警线，计算出轴承的剩余寿命 转频： 外圈故障频率： 内圈故障频率： 保持架故障频率： 滚动体故障频率： 计算特征频率 判断有无故障和故障类型 是否存在冲击，确定故障类型 自由能量的变化 寻找故障频率及其谐波 在低频段寻找故障 频率及其谐波 次数（N） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 有效值（Xrms） 0.2274 2.5814 3.2771 3.2910 3.2116 3.2972 3.4338 5.6803 6.9893 6.7490 通过与第0组正常轴承有效值的对比，可知轴承存在故障。由两表对比，信号对峰值比较敏感，变化较大，猜测故障类型为点蚀，而非磨损。 幅域分析 振幅诊断法 次数（N） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 峰值（Xp） 0.5881 15.2774 15.7525 18.9846 18.5020 16.7375 20.3941 30.4978 41.3979 41.7745 次数（N） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 波形指标 Xp/X均 3.1565 7.6699 6.4103 7.4170 8.0722 6.9325 8.2482 7.4072 8.8598 8.7496 由上表可得波形指标的值比较大，进一步证明故障为点蚀的猜测。通过与第0组正常轴承特征值的对比，可知轴承故障越来越严重。 第0组 第1组 第2组 第3组 第5组 第6组 第7组 第9组  可以看到，时域图为冲击脉冲，无明显的幅值调制现象，所以初步判定故障类型为点蚀。 此外冲击幅值不断增大，说明从0～9故障依次加重。 第9组局部放大图（0至0.1s） 8至9个冲击 --高频分析 第1组 第2组 第3组 注意自由能 量的变化 第4组 第6组 第7组 第8组 第9组 --高频分析 --低频分析 注意故障频率及其谐波 的幅值变化 第1组 第2组 第3组 第5组 第6组 第7组 第8组 第9组 第0组 第1组 第3组 第4组 第6组 第7组