第13章机械的调速和平衡.pptVIP

第十三章 机械的调速和平衡 第一节 机械运转速度波动的调节 二.周期性速度波动的调节 1、求各盈亏功：两曲线交点a，b，c，d应是速度增加或减少的转折点，两曲线所包围的面积S1、S2、S3、S4、S5代表两点之间的盈功或亏功Aoa、 Aab、 Abc、 Acd和Ado 。 例题求解 已知某机械在一个运动周期内阻力矩Mr＝Mr（φ）如图。驱动力矩为常数，主动额定转速n＝800r/min，运动不均匀系数δ＝0.05，求所需飞轮的转动惯量. 第二节 机械的平衡 一、机械平衡的目的和分类 二、刚性回转件平衡计算 * * 第一节 机械运转速度波动的调节 第二节 机械的平衡 一、机械的运动过程 二、周期性速度波动的调节 三、非周期性速度波动的调节 一、机械的运转过程 1、机械运动方程式 当机械运转时，能量守恒定律，在任意间隔时间内，各外力对机械所做功等于机械所具有机械能的增量。动能表达方程： 单自由度机械系统，建立机械系统的等效动力学模型。选系统内某一构件为等效构件，该构件具有等效转动惯量（质量），作用有等效驱动力矩和阻力矩（等效驱动力和等效阻力） 等效构件 如图 Fe 定轴转动构件为等效构件 往复移动构件为等效构件 稳定运转阶段（工作阶段）的状况有： ①匀速稳定运转：ω＝常数 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp) 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 ③非