第五章三维图形生成以及变换技术.pptVIP

* ④ 三视图 上面投影后的三面投影图仍位于空间，根据工程中规定还须将V面，H面，和W面上得到的三个正投影以一定方式展平在同一平面上而得到三个视图，习惯上是放在V面上。 为了在V面上构成三视图，使V面上投影保持不变，而使H面上正投影绕X轴逆转90?到V面，为了防止与原V面上投影发生拥挤现象，再让它向轴方向平移一段距离n。同样，使w面上正投影绕Z轴正转90?，再向方向移一段距离l。 具体变换矩阵见书P192 * 谢谢大家！ * Decisions made at this stage have significant influence on many aspects such as costs, performance, reliability and so on[ 1 ]. Conceptual design is a kind of creative work, which contains designer’s inspiration. * * （2）混合函数性质 我们构造这样一段曲线P（u），来理解这四个混合函数的功能。若要求u=0时P（0）=A0且u＝0处切向量P’(0)=B0 u=1时，P(1)＝A1，且u＝l处的切向量P’(1)=B1。 显然，根据上述四个一元三次函数F0(u)，F1(u),G0(u),G1(u)的端点性质，我们很容易得到 * 由此我们可以看出四个函数F0(u),F1(u),G0(u),G1(u) 在P（u）的表示中所起作用： F0(u)，F1(u)和用于控制两个端点（x＝0）和（x=1）的函数值， G0(u),G1(u)而和却用来控制两个端点（x＝ 0）和（x＝ l）的切向量。 正是由于F0(u)，F1(u),G0(u),G1(u)和的上述作用，使得它们被用来定义双三次Coons曲面。 * 2、双三次Coons曲面 Coons曲面有几种类型，双三次曲面是其中最有实用价值的一种。在几何造型计算中使用的coons曲面，都是这种双三次曲面。双三次coons曲面是定义在一个单位区域R0上，并用向量方式表示的双参数向量方程。 设两个参数分别用u和v表示，则空间曲面上任意一点用向量P可表示为，其分量形式为： 其中参数u，v的定义域为单位区域R0上的值，即 * （1）Coons简洁符号 为了研究方便，运算简洁，Coons提出了一套表示参数曲面的简洁符号。在Coons记号中，参数u和v之间的逗号以及矢量的各分量之间的逗号都省略掉。当仅在讨论一张曲面时，向量函数P(u,v)前面字母P连同其后圆括号也一起省略掉。符号u0,ul,0v,1v分别表示曲面的四条边界曲线，曲面的四个角点则简记为00,01,10,11，如图所示。 00 11 10 01 u0 u1 1v 0v * 曲面的偏导向量的记号是： 其中。分别0vu,1vu,u0v,u1v为边界0v,1v,u0和u1上的斜率。 00u,01u,10u和11u，是在四个角点u向切矢； 00v,01v,10v和11v。是在四个角点v向切矢； 00uv,01uv,10uv和11uv是四个角点混合偏导，又称扭矢。 * (2)Coons曲面定义 由式（5．2），我们得到四个混合函数的矩阵，表示形式如下： * * 根据点动生线、线动生面的几何原理，把U和V取作两个独立参数，即得一张Coons双三次曲面片，其数学表达式如下： 式中C称为角点信息矩阵。 其中前三组信息可以完全决定四边边界曲线位置的形状，而第 四组与四条边界曲线形状无关，反映R0的内部曲面形状变化。 这里角点信息矩阵C元素可以分成四组， 其左上角一块代表四个角点位置矢量，右上角和左下角表示边界曲线在角点v方向和u方向切矢量，右下角是四个角点混合偏导数，表示角点扭矢， * 由此可看出，通过选择四条边界曲线就可求出Coons曲面，贝塞尔曲面通过给出若干个控制点来构造曲面，而Coons曲面通过给定四条边界线来构造曲面。 * 第五章 三维图形生成和变换技术 5.1 三维图形的概念 5.2 自由曲面的生成 5.3 三维图形变换 5.4 三维图形剪裁和消隐技术 5、3 三维图形变换 在二维图形变换的讨论中已经提出了齐次坐标表示法，即n维空间的点用n＋l个数表示。因此，对于三维空间点需要用4个数来表示，而相应的变换矩阵4ⅹ4阶矩阵。 如果用 表示变换前三维空间的一个点， 用 表示变换后结果，则空间点的变换式为： * 式中 T为三维图形变换矩阵．它是一个阶方阵，即： * 一、三维图形几何变换 下面介绍三维图形的变换，为了表示清楚三维空