线控转向系统课件.ppt

横向加速度 车速感应型 前轮转角 车速感应型 前轮转角传感型：为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。 前轮转角比例车速感应型 在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制。 第3章 四轮转向和电动转向 9、四轮转向（4WS）控制种类 （1）机械控制式 （2）机械+电子控制式 （3）电子控制液压工作式 （4）液压控制液压工作式 （5）电子控制电动工作式 10、举例说明4WS的控制原理 （1）机械控制式（本田公司4ws系统） 机械式四轮转向系统是最早开发的四轮转向系统的一种。它包括前轮的齿轮齿条转向系和前后转向系之间的传动轴。随着前轮偏转，转向力通过传动轴传到后轮。机械式四轮转向系统中有时也为后轮加装第二套转向器来帮助转向。 属于转向传感型，其后轮的偏转与车速无关，只与方向盘转角有一定关系。 当方向盘转角约为120左右，后轮与前轮转向一致，当方向盘转角大于240时，后轮转向与前轮相反。 第3章 四轮转向和电动转向 （2）液压式四轮转向系统 第二代四轮转向系统利用液压系统来控制转向。这种类型的四轮转向系统的后轮只能偏转1.5度左右，并且也只有在速度高于22mile/h时才起作用。典型的液压式四轮转向系统如图4-26所示。开始时，基本的齿轮齿条转向器使前轮偏转；同时把部分转向液压送到后轮转向系统的控制阀中，控制该控制阀（滑阀）的位置。前轮向某一方向偏转时，该滑阀向一个方向移动；前轮向另一方向偏转时，该滑阀向与前面相反方向移动。 然后该滑阀控制着第二套液压回路工作。这个回路利用由差速器驱动后转向油泵产生的压力油为动力。这些压力油接着又驱动一个齿轮齿条转向器像前轮的一样工作。但第二个齿轮齿条转向器只能在很小的范围内移动。后轮的偏转角不得超过1.5度。 第3章 四轮转向和电动转向 （3）电控式四轮转向系统 目前，四轮转向系统正越来越多地使用电子和计算机控制。电控式四轮转向系统允许后轮与前轮以相同的方向偏转（在高速时）或者以相反的方向偏转（在低速时）。 为实现这些功用，用计算机连接两个传感器和两个执行器。图5-27说明了其输入和输出的工作流程。首先，车速传感器把确切的车速信号传给计算机，计算机据此决定后轮与前轮是以相同或者相反的方向偏转。同时，前轮转角传感器把前轮的实际转角信号传给计算机。计算机通过后轮传感器和后轮转角传感器得到后轮的实际转角信号。根据这些输入信号，计算机分别告诉前、后轮转向器各自的偏转量。图4-28所示为电控式四轮转向系统主要部件的布置位置。 另外，还有许多附件也是必要的；如液压泵（如果用液压执行器而不是电动机）、电磁线圈、断路阀等。上述部件及其它部件的不断改进，将更好地提高四轮转向系统效率和可靠性。 二、电动助力转向技术发展概况 三、EPS的机构与特点分析 1、基本结构与工作原理 (1)电动助力转向系统的结构:电动助力转向系统是在传统机械转向机构的基础上发展起来的。系统通常由转矩传感器、车速传感器、电子控制器、电动机、电磁离合器和减速机构等组成。 （2）电动助力转向系统的控制框架:控制部分主要是通过车速和转矩传感器来采集汽车车速和转向盘转向力信号，进行必要的运算处理后发出控制指令给电动机，由电动机为转向提供辅助力。 （3）电动助力转向系统的工作原理: 汽车处于起动或者低速行驶状态时，操纵转向盘转向，装在转向柱上的转矩传感器不断检测作用于转向柱扭杆上的扭矩，并将此信号与车速信号同时输入电子控制器，处理器对输入信号进行运算处理，确定助力扭矩的大小和方向，从而控制电动机的电流和转向，电动机经离合器及减速机构将转矩传递给牵引前轮转向的横拉杆，最终起到为驾驶人员提供辅助转向力的功效；当车速超过一定的临界值或者出现故障时，为保持汽车高速时的操控稳定性，EPS系统退出助力工作模式，转向系统转入手动转向模式。不转向的情况下，电动机不工作。电动助力转向系统很容易实现在不同的车速下实时的为汽车转向提供不同的助力效果，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠。 2、EPS的关键部件 （1）扭矩传感器和车速传感器 用于检测作用于转向盘上的扭矩信号的大小与方向，由力矩传感器和旋转速度传感器组成。力矩传感器感知转向盘的转向力矩大小，旋转传感器感知转向盘的旋转