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■ TOD的组成 电控式 分动器 前传动轴 后传动轴 后桥 前桥 T/M 4-36 ■ TOD的组成 输入轴 前轮输出轴 后论输出轴 行星齿轮 (LOW) 电控多片 离合器 AUTO-LOW 转换部 驱动力 ECU 前传动轴 变速器输入轴 前轮速传感器 后轮速传感器 ACCEL (TPS 值) 输出轴 SPROCKET CHAIN 后传动轴 多片离合器 电磁离合器 分配装置 BALL RAMP ■ TOD动力传递:AUTO 4-37 ECU 前传动轴 变速器输入轴 前轮速传感器 后轮速传感器 ACCEL (TPS 值) 输出轴 SPROCKET CHAIN 后传动轴 多片离合器 电磁离合器 MAX DUTY 分配装置 BALL RAMP 电机 变速凸轮,拨叉轴，拨叉， 轮毂 行星齿轮 (2.480) 驱动力 ■ TOD动力传递:LOW 4-38 驱动力 易滑路面 转弯 /行驶 驶离非油漆马路 / 陡坡路 后轮 前轮 多片离合器 电磁离合器 后轮 前轮 多片离合器 电磁离合器 驱动力 一般油漆马路 ■ TOD工作 4-41 控制项目 控制方法 判定基准 急起步控制 为提高起步性能，将前后轮驱动力分配为 50:50 1.TH 开度 2.车速 3.前后轮速度差 一般行车控制 在直线路为减小耗油量及确保行驶稳定性，将 前后轮驱动力分配为 0:100 ~ 30:70 1.TH 开度 2.车速 3.前后轮速度差 超车加速控制 在直线路为确保超车加速性及行驶稳定性，将前后轮驱动力分配为 30:70 ~ 50:50 1.TH 开度 2.车速 3.前后轮速度差 一般路转弯控制 为确保转弯及行驶稳定性，将前后轮驱动力分配为 20:80 ~ 30:70 1.TH 开度 2.车速 3.前后轮速度差 易滑路面行车及转弯控制 1.为最小化滑动，将前后轮驱动力分配为 0:70~40:60 2.在易滑路面为确保转弯及行驶稳定性， 将前后轮驱动力分配为 30:70~40:60 1.TH 开度 2.车速 3.前后轮速度差 ■ TODECU? ?? 4-42 控制项目 概要 判定基准 PARK‘G时控制 PARK.G 时为确保转弯性能，将前后轮驱动力 分配为 5:95~20:80 1.TH 开度 2.车速 3.前后轮速度差 制动时控制 为确保制动稳定性及制动距离，将前后轮驱动力 分配为 0:100~10:90 1.车速 2.前后轮速度差 ABS 工作时 控制 为ABS 工作时的制动稳定性，将前后轮驱动力 分配为 30:70 1.车速 2.前后轮速度差 险路、陡坡 路面控制 为确保驱动力，将前后轮驱动力分配为 50:50 1.LOW 信号 2. 车速 故障时控制 1.AUTO 模式 :2WD 控制 2.LOW 模式:为确保驱动力，固定前后轮驱动力 (50:50) 参考故障判定条件 ■ TOD ECU? ?? 4-42 1.TOD ECU 2.前轮速传感器 3.后轮速传感器 4.TPS 5.变速电机 6.模式开关 7.电磁离合器 ■ TOD构成 4-49 ■ 单件的功能及工作原理 ▲变速电机 ·AUTO?LOW 工作时齿轮啮合 · 驱动T/F CASE内的斜齿轮 4-49 ·检测传动轴的转速 · 传动轴转一圈发生 30个脉冲 · 霍尔式 ▲前后速度传感器 4-54 · 检测油门开度 ·ENG ECU→TOD ECU 占空比输入 ·10%~80%输出 ▲TPS (Throttle Position Sensor) 4-54 · 根据路面条件给前后轮供给所需要的驱动力 ·TOD ECU占空比控制 ·Touch Off:EMC的最小占空比 ▲ EMC (Electronic Magnetic Clutch) 4-54 输入要素 位置1,2,3,4 AUTO/LOW 开关 自动变速器 “N” 前轮速传感器 后轮速传感器 ABS 工作信号 TPS 输出要素 电机 (LO-HI) EMC 4WD LOW 指示灯 4WD 警告灯 TPS/速度传感器 接地 FRT/RR 速度传感器 (电源) 电机(HI-LO) K-LINE T O D E C U ■ TOD输入输出图 4-56 区 分 故障码 故障内容 TOD ECU EMC 速度传感器 1725 1726 1727 1728 1730 1729 1731 EEPORM 总校验 节气门位置信号缺省 节气门位置信号异