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第一章：一维杆中应力波的初等理论 几个重要知识点 * * 应 力 波 基 础 教材：王礼立《应力波基础》第二版。国防工业出版社，2005. 第二章：一维杆中应力波初等理论 §2.1物质坐标描述的一维杆中纵波控制方程 §2.2波动方程求解法：特征线法 §2.3半无限长杆中波传播问题：解析；图示 §2.6 波阵面上的守恒条件 §2.4空间坐标描述的控制方程 §2.5强间断和弱间断，冲击波和连续波 应变片：固定物质点处的应变 测速仪：有物质经过某固定空间位置处记录时间 光学应变测量系统：记录固定空间区域介质的变形 入射杆 透射杆 吸收杆 吸收装置 子弹 测速仪 应变片 应变片 超动态应变仪 示波器 计算机 试样 气枪 εi, εr 光学应 变测量 εt 描述介质运动的两种方法 对象为质点，描述每个质点自始至终的运动过程，研究质点的运动轨迹 （随体法或跟踪法） 对象为空间位置，描述空间某一位置处经过的所有质点运动随时间的变化。研究物理量在空间的分布 （站岗法） 研究 研究 研究 … t=0 t=T … 研究 ? ? t=0 t=T … 物质坐标法Lagrange法 空间坐标法 Euler法： Lagrange法（物质坐标法） 拉格朗日坐标（物质坐标）：质点在参考构形（初始构形）中的空间位置坐标。 质点A: 拉格朗日坐标法（物质坐标法）： 对于不同的质点，其物质坐标的值不同，所以物质坐标可以用来标记某一质点。 身份证号码 t0时刻,参考构形R t时刻,当前构形r t0=0, 初始构形 A 质点A的运动轨迹： 运动的L氏描述 Euler坐标法（空间坐标法） 同一位置，不同的时间有不同的质点经过 欧拉坐标（空间坐标）：固定于空间坐标系的一组坐标 t0时刻,参考构形R t时刻,当前构形r t0=0, 初始构形 A 运动的E氏描述 欧拉坐标法（空间坐标法）： 物质坐标法和空间坐标法的互换 两种方法都可以用来研究介质运动的问题，如何选择，则根据研究问题的方便 物质坐标法 空间坐标法 物质坐标法和空间坐标法的比较 拉格朗日坐标法 欧拉坐标法 分别描述各质点自始至终的轨迹 同时描述所有质点的瞬时参数 反映参数在各物质点上的分布 反映参数的空间分布 适合描述质点的运动变形特性 适合描述某流体元的运动变形特性 在固体力学中常用 流体力学最常用的解析方法 坐标 位移 速度 加速度 应力 应变 V=4m/s t 80us 运动过程中各物理量发生变化： x,U,v,a,σ,ε 物理问题 数学问题 空间微商（Euler微商） 对任一物理量： （2.5） 物质微商和空间微商 物质微商：质点的物理量在运动中随时间的变化率，即跟 随质点X观察物理量对时间的变化率。随体微商 空间微商：在固定的空间位置x上物理量随时间的变化率 物质微商 （绝对微商）= 空间微商 (局部微商)： + 迁移变化率：固定时刻，空间位置 变化引起的物理量变化 （2.4） 物质微商 x p p X(t) X 随波微商 物质坐标中的随波微商： 当 空间坐标中的随波微商： （2.8） （2.9） （2.10） X X +C X t0时刻 L氏 t时刻 x v （E氏） c 设t时刻波阵面传到质点X处: 物质波速 设t时刻波阵面传到空间点x处: 空间波速 （2.6） （2.7） 波速的描述也与坐标选择有关 随波微商：随着波阵面观察物理量随时间的变化率 物质坐标描述的杆中纵波的控制方程 两个假定： （1）一维假定：杆在变形中横截面保持为平面。沿截面只有均匀分布的轴向应力（只受纵向拉或压作用）。u(X,t), v(X,t),σ(X,t)，ε(X,t) （2）应变率无关假定。确切的理解：材料在冲击载荷的某一应变率范围内具有平均意义下的唯一的动态应力应变关系. σ(ε) dX X X+dX 物质坐标 X P(X+dX) P(X) A0 ρ0 控制方程 连续条件 U单值连续，导数互换顺序 假定：等截面 均质 细长杆 dX X X+dX 物质坐标 X P(X+dX) P(X) （2.11a） （2.11b） （2.11c） 记作： （2.11） 控制方程 动力学条件：运动方程或动量守恒方程 取微元dX考察，由牛二定律： 假定：等截面 均质 细长杆 dX X X+dX 物质坐标 X P(X+dX) P(X) （2.12） 控制方程 本构方程 假定：等截面 均质