测试技术应用测试系统特性.pptVIP

* 振幅: 振荡频率： 振荡周期： * * 根据响应曲线上的时标测出系统的振荡频率ωd，再求ωn * * 2. 稳态响应法 理论依据： 方法：以频率为ω的正弦信号 x(t)=X0sinωt 作用于装置，在输出达到稳态后测量输出和输入的幅值比和相位差，则幅值比就是该ω对应的幅频特性值，相位差与该ω对应的即为相频特性值。 * * 从接近零频率的足够低的频率开始，以增量方式逐点增加ω到较高频率，直到输出量减小到初始输出幅值的一半为止，即可得到A(ω)- ω；φ(ω)- ω特性曲线。 一阶系统的幅频曲线 ● ● ● ● ● ● ● * * 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 一阶系统的幅频、相频特性 一阶系统的幅频特性曲线 * * 对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。 1）在φ(ω) – ω相频特性曲线上，当ω=ωn时，φ(ωn)=-90o，由此可求出固有频率ωn。 2）φ’(ω)=-1/ξ，所以，作出曲线φ(ω) – ω在ω=ωn处的切线，即可求出阻尼比ξ。 * * 较为精确的求解方法 1）求出A(ω)的最大值及其对应的频率ωr； 求出阻尼比ξ ； 2）由式 3）根据 ，求出固有频率ωn。 由于这种方法中A(ω1)和ω1的测量可以达到一定的精度，所以由此求解出的固有频率ωn和阻尼比ξ具有较高的精度。 欠阻尼系统（?1) * * 3. 阶跃响应法 一阶系统： 时间常数τ是唯一表征系统动态特性的参数。 一阶系统的单位阶跃响应 当输入响应达到稳态值的63.2%时，所需要的时间就是一阶系统的时间常数。 很难做到精确的测试； 求取时间常数τ未涉及响应全过程，是个别瞬时值，这样测量结果的可靠性差。 缺点： 方法1： * * 输出阶跃响应函数为yu(t)=1-e-t/τ 输入一阶跃函数μ(t)? 或写成1-yu(t)= e-t/τ 取对数 -t/τ=ln[1-yu(t)]? ln[1-yu(t)]~t成线性关系? 说明 根据yu(t)值作ln[1-yu(t)]~t曲线? 斜率=?1/τ=ΔZ/Δt τ=Δt?/ΔZ 方法2： * * 二阶系统： 阶跃响应函数 * * 输入一阶跃函数μ(t) 以ωd作衰减振荡的 通过求极值的方法， 极值对应的时间： 可得到最大超调量： 代入式 阻尼比 * 2.4 测量误差 定义： 误差E是指示值与真值或准确值的差： E=xm-x (2.142) xm－指示值； x－真值或准确值。 校正值或修正值B是与误差E的数值相等但符号相反的值 ： B=x-xm (2.143) * * 组成测试系统应考虑的因素 1.技术性能指标 精度：测量系统的示值和被测量的真值相符合的程度。 精密度（precision）：示值重复性（ 随机误差） 准确度（accuracy）：系统误差 绝对误差?=?测量结果(示值)－被测真值 相对误差?=?绝对误差/被测真值?x?100% 引用误差?= 绝对误差/满量程值?x?100％ 仪器的精度等级一般用最大引用误差来标称。 是与评价测试装置产生的测量误差大小有关的指标。 * * ①更高一级仪器的测量值;②已修正过的算术平均值; ③计量标准器所复现的量值作为约定真值。 在实际测量中，只能用所谓的约定真值来代替真值。 示值范围为0～150V的电压表，当其示值为100.0V时，用更高一级电压表测量结果为100.4V，则该电压表： 例?: * 系统误差： 定义：每次测量同一量时，呈现出相同的或确定性方式的那些测量误差。 产生原因：由标定误差、持久发生的人为误差、不良仪器造成的误差、负载产生的误差、系统分辨率局限产生的误差等因素所产生。 随机误差： 定义：每次测量同一量时，其数值均不一致、但却具有零均值的那些测量误差。 产生的原因有：测量人员的随机因素、设备受干扰、实验条件的波动、测量仪器灵敏度不够等。 过失误差或非法误差： 意想不到而存在的误差。 如实验中因过失或错误引起的误差，实验之后的计算误差等。 分类一（根据误差的性质）： * 随机误差具有明显的统计分布特性。常常采用统计分析来估计该误差的或然率大小。 系统误差则不可以用统计方法来处理，因为系统误差是一个固定的值，它并不呈现一种分布的特征。 系统误差和随机误差常常同时发生。 图2.53 系统误差与随机误差 (a)系统误差大于随机误差 (b)随机误差大于系统误差 * 分类二（根据测量的类型 ）： 静态误差： 定义：用来确定时不变测量值的线性测