闭环控制系统的干扰反馈.pptVIP

　　　生鸡蛋里的蛋黄和蛋白是液体，当我们转动鸡蛋后，蛋壳开始旋转，而鸡蛋里面的液体由于惯性的作用，要保持原来的静止状态，所以生鸡蛋旋转起来比较慢。因此旋转快的是熟鸡蛋，旋转慢的是生鸡蛋。 摇、转、看 系统的输入 鸡蛋 黑箱 生或熟 系统的输出 案例：根据旋转速度怎样判断生熟鸡蛋？ 　　　中医中的“以象测脏”的方法就是原始的黑箱方法。象就是输入＼输出的信息；脏就是人体黑箱内部的规律性联系。 　　　中医看病主要通过“望、闻、问、切”等外部观察作出诊断，开方抓药，有时遇到疑难杂症没有把握时，可先投以试探性的药物，观察病人的反应，并随时增减药物，观其疗效，一旦抓住病症就大胆对症下药。这种从人体的输入特征入手，实施“辩证论治”的方法正是黑箱方法的精髓所在。其中人的气色、舌苔、脉搏等等都是人体内部发出的信息，即人体是否健康的反映。 　　中医应用黑箱方法推导人体内部规律时，主要采用了演绎推理和类比推理。 案例： 中医中黑箱方法的运用 列举黑箱方法应用的例子，并填写下表。 黑箱方法应用的例子 输 入 输 出 需要了解的情况 判断生熟鸡蛋 摇、转、看 生或熟 旋转速度 中医诊断病情 望、闻、问、切 是否健康 气色、舌苔、脉搏等 B超探测胎儿性别 B型超声波 超声图象 胎儿性别 了解计算机的基本性能 运行应用程序 计算机的反应 计算机基本性能的好坏 P116 1、干扰因数：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素。 2、反馈：控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。 3、功能模拟方法：以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法。 【课堂小结】 闭环控制系统的干扰与反馈 4、黑箱方法：把要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。 1.王大伯盖了一个具有自动调节温度的小型花房，花房的温度冬季一般控制在18℃左右，夏季一般控制在25℃左右。请分析它可能的工作过程，并画出花房温度控制系统的方框图，简要说明它的工作过程。提示：该花房温控设备包括控制器、加热元件和制冷元件、检测装置、比较器等。 P116 答：花房温度控制系统的工作过程：温度检测装置测出花房内的温度，并随时与给定温度值进行比较，若花房内的温度高于给定的温度，则通过控制器控制加热和制冷元件，使温度降低；若花房内的温度低于给定的温度，则通过控制器控制加热和制冷元件，使温度升高。从而使花房温度基本稳定在给定的温度值内。 干扰 给定量 （设定的温度） 控制器 （控制电路） 执行器 （加热或制冷元件） 被控对象 （花房） 被控量 （花房温度） 检测装置 （温度传感器） 控制量 （制冷制暖量） 比较器 2.在可调光台灯的使用中，当用手调节旋钮时，灯的亮暗变化情况就会马上反映出来。阐述其工作原理，并画出这一控制系统的方框图。 输入量 （设定的档位） 控制器 （控制电路） 执行器 （可变电阻） 被控对象 （灯泡） 输出量 （灯泡亮度） 控制量 （电流大小） P117 旋钮 灯泡 电流大小 期望亮度 手 大脑 实际亮度 眼睛 3.了解帆板运动，指出帆板运动员在行进中是怎样实现“凭风借力好行船”的，说明其控制的过程。如果要将帆板设计成一个闭环控制系统，你认为应该增加哪些环节，提出你的构想。 P117 答：帆板是靠风推动帆来行驶的，要使帆板速度最快,须转动风帆使之具有最大的迎风面积。由于风向是不定的，因此这是个随动控制。人对风向的观测相当于检测环节。其控制过程为：人同时观察风向和帆的角度，经大脑判断，若帆的角度不符合风力最大要求，则大脑指挥手转动风帆使达要求。此控制系统中，帆是被控对象，帆的角度是被控量，风向是输入量而且是个随时而变的未知函数。 若要将帆板的控制构建成一个闭环自动控制系统，则既要安装风向探测装置又要安装风帆角度测量装置，并使两者同步。两个测量结果同时输入计算机控制装置中并得到误差信号，再增加一个据误差信号去转动风帆的执行机构，以实现帆板的自动控制。 投篮中的反馈 许宁在体育课练习立定投篮时，发生了这样的情况： 第一次投掷，由于用力太大，篮球碰到篮板上弹了回来，没有命中。 第二持投掷，他吸取第一次的经验，减小了用力，但由于用力过小，篮球没碰到篮圈。 第三次投掷，他吸取了前两次的经验，终于投中了。 在这里，可将人看作控制系统，眼睛（检测装置）把接受到的篮圈位置以及篮球实际投掷的位置等信息输入大脑（控制器），经大脑分析和加工处理后，发出指令，指挥手投掷篮球（输出），直到投篮命中。 × 控制器（大脑） 执行器（手） 被控对象（篮球） 篮球实际投掷的位置 监测装置（眼睛） 篮圈的位置 2012