第四章动量与角动量.pptVIP

例题4-8 哈雷慧星围绕太阳作轨道为椭圆的运动，慧星轨道上的近日距离为 Rp = 0.885 ? 1011 m, Rα = 52.5 ?1011 m 。已知在近日点，慧星的速率为 vp = 5.4 ?104 m/s, 计算慧星在其远日点处的速率。 vα 慧星 太阳 Rα Rp vp 解：太阳对哈雷慧星的引力为有心力。引力对力心的力矩为零: 慧星对太阳中心的角动量守恒， 设慧星质量为 m ，它在近日点和远日点的角动量分别为 和 ： 从而慧星在远日点处的速率为 或 一、质心 §4-5 质心　质心运动定理 消防水龙头喷出的水，各水滴的运动情况并不一样，但我们看到，就其整体而言，大致是按一条抛物线轨道运动。投出的手榴弹出一样，尽管因有转动，各质点的运动情况很复杂，但我们可近似按斜抛运动来讨论其射程。消防水和手榴弹都是质点系。用什么来反映质点系整体运动的规律呢？ 对于由许多质点组成的系统或者连续分布的质点系统，存在一个空间的特殊位置，称为系统的质心。系统整体行为与位于质心处的一个质点的行为相同，此质点的质量等于整个系统的总质量。 对于由质量相同的质点组成的质点系，其质心位置坐标为： 质心运动轨迹抛物线 质心 跳水运动员的运动可以看成是其质心沿抛物线运动与运动员绕质心的转动的合成 若组成系统的各质点质量不相同，质心位置坐标为何？ 寻找质心坐标 质点系中N个质点的质量分别为m1，m2，m3，…， 各质点的质量总和为 分量式，即质心的位置坐标为 位矢分别为r1，r2，r3，…，质心位矢为 质量连续分布的物体的质心计算： 取质量元dm，物体的质量为m，质心的位置坐标为 密度均匀、具几何对称分布物体的质心在几何中心 质心不一定在系统中某一个质点的位置上 质心不一定位于物体内部 上述为质量分离的质点的质心，质量连续分布的物体的质心？ 月球质量的81倍 地球 月球 两质点质量均为m，以任意点O为原点， 质心在两质点连线上接近质量较大的质点一端 系统质心的位置与坐标原点的选取无关 O m m 质心连线的中点 地球半径的60倍 先将质量分别集中在各自的几何中心处构成两个质点 位矢分别为r1和r2， 质心的位置坐标为 地月质心 例题 4-9 求半径为R的匀质半圆环的质心。 设半圆环的质量线密度为l，取弧长为dl的线元， x y x y O 半圆环以 y 轴为对称 xc= 0 x = Rcosq，y = Rsinq 在 y 轴上的坐标为 R dl 其坐标为 解　取坐标如右图所示， 质量为dm = ldl = lRdq， 二、质心运动定理 质心位矢表达式可写为 对时间 t 求导数得 令质心速度 则 如何描述质点系的运动？ 因 系统所受的合外力为 质心运动定理 ，令质心加速度 形式上它与牛顿第二定律完全相同 可见，如果将质点系的全部质量和所有外力都集中到质心上，质心就与一个在力F外作用下质量为m的质点的运动情况相同。 动力学上质心也是整个质点系的代表点,它的运动精确地反映了整个系统的平均运动状况。 合外力为零 质心作匀速直线运动 扳手沿光滑水平面滑移 质心运动轨迹抛物线 质心 质心运动轨迹抛物线 例题 4-10 火箭向正东方向发射，达轨道最高点时炸裂成三段，质量为m 的两段分别向正南和正北方平抛，三段同时落地．问在何处能找到第三段。 解　将整个火箭视为一个质点系，根据质心运动定理，爆炸前后火箭的质心运动轨迹不变，质心沿爆炸前的抛物线轨道运动。以发射点作为坐标原点，自西向东为X轴，从南向北为Y轴，则质心到达地面位于正东1.10×103 m处，即坐标为 xc= 1.10×103 m， yc = 0 落向正南65m处 落向正北120m处 质心轨迹 按定义质心坐标为 因 x1 = x2 = 550m；y1 = -65.0m，y2 = 120m 可解得 代入数值得 即在正东方向1.65×103m，再偏南27.5m处 例题 4-11 质量为m、长度为l的匀质软绳竖直悬垂，下端刚好与地面接触，从静止状态下落。下落到所剩长度为y 时，求地面对软绳的作用力 。 解：单位长度软绳的质量为λ=m/l ,dy长的线元dm质量为（m/l）dy，以软绳与地面接触点为原点，竖直向上为 y 轴正向，所剩长度为y 时，质心坐标为 分析：将软绳视为一个质点系，在其下落过程中其受到重力与地面的作用力，力的不平衡使其产生加速度，即为质心的加速度，所以通过计算质心加速度就可以间接求出地面对软绳的作用力。 对时间t 求导数得 软绳上端的下落速度