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科教兴市重大产业科技攻关项目子项目：华普MB底盘系统的匹配与优化 操纵系统匹配与优化：整车多体系统建模报告HYMB－201－061205 PAGE 第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 23 页 上海市科教兴市重大产业科技攻关项目：海域MB自主车型整车开发 子项目：海域MB底盘系统的匹配与优化 技术报告06 整车多体系统建模报告 V2.0 上海交通大学汽车工程研究院 2006年12月 编号 上海市科教兴市重大产业科技攻关项目 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 课题名称：海域MB轿车底盘系统匹配与优化 文件名称：整车多体系统建模报告 编制(设计)：管西强、袁明、杜翔 校 核： 审 定： 批 准： 上海华普-上海交大联合汽车研究院 目录 建模流程………………………………………………….1 结构分析…………………………………………………….2 构建模板…………………………………………………….3 组建系统…………………………………………………….11 装配整车…………………………………………………….12 测试平台…………………………………………………….13 附录1…………………………………………………….15 附录2…………………………………………………….18 整车多体系统建模报告 HYMB－201－061205 袁 明 杜 翔 整车多体动力学模型是进行整车系统分析和优化的基础，无论是平顺性分析还是操纵性分析，都需要在整车的平台下进行系统分析，因此整车系统模型是必须的。 整车多体系统建模报告完整的阐述了基于ADAMS/Car模块建立整车多体系统模型的流程和技术要点。以构建适用于操纵稳定性和行驶平顺性仿真分析的SMA“MB”轿车整车模型为目标，本报告通过构建模板、组建系统、装配整车，以及测试平台的选择，说明了如何应用ADAMS/Car模块进行整车动力学分析。 建模流程 使用ADAMS/Car模块可以在现有模板的基础上快速的建立悬架总成、转向系总成等各子系统总成，并根据需要组合成不同程度的整车模型，进行分析。在整车这一级别上进行的分析，需要至少包括如下子系统：悬架子系统、转向系子系统、前后轮子系统、车身子系统和测试平台。在此基础上可以根据分析目标的不同对整车模型进行扩充，如增加传动系和制动系等。 使用ADAMS/Car模块的重要前提是拥有所需要的且足够精确的部件模板或系统模板。例如，要建立转向系子系统，就需要有可以满足分析要求的转向系模板。模板的精度直接决定了子系统模型的精度，进而影响整车系统的模型精度。ADAMS/Car模块中带有大量的模板文件。但大部分都比较简单，也不够全面。如，SMA“MB”轿车使用的后悬架就没有相应的模板。此外，现有的模板文件在应用时都需要进行修正，部分还需要进行结构修改。因此，在使用ADAMS/Car之前需要明确哪些模板需要修改，哪些需要新建。 基于ADAMS/Car模块进行动力学分析的基本流程如图1-1所示。本文正是基于该流程进行整车模型组建和仿真研究。通过结构分析可以获得所需要的模板信息，确定哪些模板可以直接从模板库中获得，哪些需要修改后使用，哪些需要创建。其后的构建模板、组建系统和装配整车，都是基于结构分析的结果进行。其中，构建模板是最关键的工作。 测试平台的选择因仿真研究的目的不同而不同。Car模块中提供了标准的测试平台，一般情况下是足够用的。但可以根据特定的研究目标进行扩充，增加新的变量和新的测量。 在ADAMS/Car中，报告可以自动生成。但其后的分析仍需要手工进行。 图1-1 整车动力学建模流程 结构分析 本次建立整车模型的目的是搭建一个基本平台，可以实现操纵稳定性和行驶平顺性的仿真分析。从结构上来说，具备进行整车系统级仿真的能力，同时也可以此为平台，完善后进行各种性能仿真分析。 鉴于这个目的，本报告搭建的整车模型知包含基本系统部件：前悬架系统、转向系统、前轮系统、后悬架系统、后轮系统、车身系统以及测试平台。其中，后悬架的结构形式在模板库中没有相似的模板，需要单独创建。前轮是转向轮，其轮胎特性直接影响操纵稳定性，需要根据轮胎试验的结果来创建。后轮可以直接使用现有模板，经修正后获得。其余系统需要的模板都可以通过修改现有模板来使用。 表2-1 整车模型基本结构 系统名称 模板文件 模板说明 操作类型 模型类型 前悬架系统 _MB_FS_Template.tpl 理想的麦弗逊悬架 修改 多刚体 后悬架系统 _MB_RS_Template.tpl 纵向单摆臂扭簧式悬架 创建 多刚体 前轮系统