塑壳断路器自动化装配检测生产线.ppt

各专机按具体工艺要求独立地完成特定的工序操作，在专机的机械结构设计过程中，最典型的专机结构由输送线上方的X-Y两坐标上下料机械手、定位夹具、装配(或检测)执行机构、传感检测等部分组成，工件的输送、暂存、检测确认等功能则作为输送系统的内容一起设计完成。 图23 自动钻孔专机 (3)各种自动上下料装置 由于主要的装配工序都是由各种自动化装配专机完成的，各种自动化装配专机自然也相应需要各自的自动上下料装置，应用最多的就是振盘及机械手。振盘用于自动输送小型零件，如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等，而机械手抓取的对象更广，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有—定尺寸和重量的零件。 为了简化结构，在自动化专机的设计中，通常将自动上下料机械手直接设计成专机的—部分，而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端加上吸盘或气动手指即可。 对于某些简单的工艺操作，专机不需要将工件从输送线上移出。可以在输送线上的输送过程中直接进行，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的结构大大简化；有些工艺需要使工件在静止状态下进行，这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上，然后直接进行。而有些工序不仅需要工件在静止状态下进行，而且还需要一定