转向回正性能试验报告_HYMB604-060924.docVIP

上海市科教兴市重大产业科技攻关项目：海域MB自主车型整车开发 子项目：海域MB底盘系统的匹配与优化 技术报告九 转向回正性能试验报告 V2.0 上海交通大学汽车工程研究院 2006年12月 编号 上海市科教兴市重大产业科技攻关项目 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 课题名称：海域MB轿车底盘系统匹配与优化 文件名称：转向回正性能试验报告 编制(设计)：管西强、袁明、杜翔 校 核： 审 定： 批 准： 上海华普-上海交大联合汽车研究院 科教兴市重大产业科技攻关项目子项目：华普MB底盘系统的匹配与优化 转向回正性能试验报告HYMB-308-061205 PAGE 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 17 页 编制说明 目录 试验说明…………………………………………………………………….2 试验过程…………………………………………………………………….3 试验数据处理方法………………………………………………………….4 试验数据及分析……………………………………………………………….8 转向回正性能试验报告 HYMB－308－061205 袁 明 杜 翔 转向回正性能试验是汽车操纵稳定性试验方法的一种，也是评价汽车操纵稳定性能的重要依据。本项目组依据国家试验标准GB/T 6323.4-94，对华普“MB”轿车进行了该项试验。本报告汇总了试验方法、试验数据及其分析结果。 试验说明 执行标准 汽车操纵稳定性试验方法 转向回正性能试验 GB/T 6323.4-94 试验时间 2006- 试验人员 周正，张鹏程（襄樊） 袁明，杜 翔（交大） 试验仪器 陀螺仪，数据采集仪，方向盘测量仪，GPS车速测量仪，GPS天线，GPS车速显示仪。 试验内容 测试车辆在一定侧向加速度值时突然松开方向盘，在轮胎回正力矩的作用下使转向轮回正，记录汽车其后一段时间内的运动特性，用于评价车辆的转向回正性能。根据测量到的横摆角速度、侧向加速度等测试变量，评价车辆的操纵稳定性能。测试变量和对应的测试仪器如表1-1所示。测试数据通过数据采集仪收集并传递到电脑内，数据采集仪的采样频率为100Hz。 表1-1 测试变量及仪器 测试变量 测试仪器 记录仪器 行驶车速 GPS车速测量仪、GPS天线和显示仪 数据采集仪 转向盘转角 方向盘测量仪 数据采集仪 横摆角速度 陀螺仪 数据采集仪 车身侧倾角 陀螺仪 数据采集仪 侧向加速度 陀螺仪 数据采集仪 试验条件 试验车辆处于满载状态，性能良好，符合厂方规定的各项技术条件，其质量分布情况见表1-2； 试验用轮胎已经过至少200km正常行驶的磨合，轮胎胎压符合规定； 试验场地位于干燥清洁的沥青路面，任意方向的坡度均不大于2%，风速不大于2m/s。 表1-2 试验车辆质量分布 整车整备质量(kg) 总质量 1120 前轴 670 后轴 450 最大总质量(kg) 总质量 1535 前轴 825 后轴 710 试验过程 试验前试验汽车沿半径为15m的圆周、以侧向加速度达3m/s2的相应车速，行驶500m，使轮胎升温； 试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然后调整转向盘转角，使汽车沿半径为15±1m的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到4±0.2m/s2，固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记，至少记录松手后4s的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。 重复测试三次； 将方向盘转向另一侧，测试另一侧转向的回正性能，同样测试三次。 图2-1 试验现场图 试验数据处理方法 国家标准规定的试验数据处理方法 横摆角速度时间历程曲线分两大类：收敛型（图3-1中曲线1～4）与发散型（图3-1中曲线5、6）。对于发散型，不进行数据处理；对于收敛型，按向左转与向右转分别确定下述指标。 时间坐标原点 在微动开关时间历程曲线上，松开转向盘时微动开关所做的标记。 稳定时间 从时间坐标原点开始，至横摆角速度达到新稳态值（包括零值）为止的一段时间间隔。其均值按下式确定: （3-1） 式中： — 稳定时间均值，s； — 第i次试验的稳定时间，s。 图3-1 试验数据处理方法 图3-2 横摆角速度响应超调量计算 图3-3 横摆角速度响应峰值选取示意 残留横摆角速度 在横摆角速度时间历程曲线上，松开转向盘3s时刻的横摆角速度值（包括零值），按下式确定： （3-2） 式中： — 残留横摆角速度均值