GSP全球卫星定位系统简介.ppt

第四节 GPS测量的外业实施 一、外业选点与埋石 1．对点位的基本要求 （1）点位应选设在易于安置接收设备和便于操作的地方，且视野开阔。视场内障碍物的高度角一般应大于10°～15°，以减弱对流层折射的影响。 （2）点位应远离大功率无线电发射源，以避免周围磁场对GPS卫星信号的干扰。 （3）点位附近不应有强烈干扰卫星信号接收的物体，并尽量避免大面积水域，以减弱多路径误差的影响。 （4）点位应选在交通方便的地方，有利于用其他测量手段联测或扩展。 （5）地面基础稳定，利于点位保存。 中心标石是地面GPS点的永久性标志，为了长期使用GPS测量成果，点的标石必须稳定、坚固以利长期保存和利用。目前，GPS点的标石类型及其适用范围如课本表6～7所列。其中普通标石的规格，如图6－2所示。 2.标石埋设 图6-2 各级GPS点的标石用混凝土灌制。一般普通标石分上标石和下标石两层，其上均设有金属的中心标志。 埋设标石时，须使各层标志中心在同一铅垂线上， 其偏差不得大于2mm。 新埋标石时，应依法办理征地手续和测量标志委托保管手续。 接收机的选用及检验 制定实施方案 选择最佳观测时段 编排作业调度表 天线安置 观测记簿 二、外业观测工作 1. 接收设备的选择 2. 接收设备的检验 新购置的GPS接收机或经过维修后的接收机应按规定进行全面检验，合格后方能参加作业。检验项目包括： 一般检视 通电检验 实测检验 3.制定实测方案 接收机的台数和点位的分布特点 充分考虑到测区交通和地理环境 设计GPS控制网 安排同步观测计划 某测区GPS实测方案 3.制定实测方案 4.选择最佳观测时段 观测前的准备工作： 首先进行星历预报， 星历预报在数据处理软件中进行，由于不同时间，测区上空的卫星个数、分布和PDOP值是变化的，为了保证野外数据采集的质量，必须进行星历预报。通过星历预报我们可以确定最佳观测时段，指导GPS野外作业。 5.编排作业调度表 作业小组应在观测前根据测区地形、交通状况、控制网的大小、精度的高低、仪器的数量、GPS网的设计、星历预报表和测区的天气、地理环境等编制作业调度表，以提高工作效益。 3 1 2 4 5 6 6. 观测作业 观测作业的主要任务是捕获GPS卫星信号，并对其进行跟踪、处理和量测，以获得所需要的定位信息和观测数据。 GPS外业观测手簿 第五节 GPS测量的内业计算 GPS测量的内业计算分基线解算和网平差两个阶段。 一、基线解算 基线解算过程：数据传输、按顺序输入点名和天线高。 二、GPS网平差 分自由网平差和约束平差。 一、RTK的工作原理 基准站接收机 流动站接收机 GPS卫星 如下页图所示 第六节 实时动态（RTK）定位技术简介 RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。 RTK的工作原理 二、RTK的系统组成和优点 1. RTK的系统组成 基准站 流动站 基准站GPS接收机接收天线 无线电数据链电台及发射天线 直流电源 流动站GPS接收机及卫星接收天线 无线电数据链接收机及天线 电子手簿控制器 RTK的系统 　　组成 基准站主机 基准站UHF电台 UHF电台天线 电子手簿 流动站 三、RTK的作业方法 （一）架设基准站 对于任意架站，选择环境相对空旷的地方，地势相对较高的地方且周围没有干扰的地方架设； 架设仪器，架设时，注意仪器的安装以及各种线的连接； 发射天线最好远离基准站主机3米以上； 二、基准站的启动： 如果是自启动，则开机即可 如果用手簿去启动，具体操作如下： ⑴ 打开测地通软件，通过蓝牙或串口线与基准站主机连接； ⑵ 新建并保存任务； ⑶ 在“配置”— “基准站选项”； ⑷ 在“测量”— “启动基准站接收机” 。 三、查看基准站是否已经正常发射 查看DL3电台的电台灯是否一秒闪烁一次； 注意DL3电台面板上的电压是否在跳动，发射功率越大，电压跳动的幅度也越大；如果显示“太低”，注意更换电瓶或降低发射功率； 查看流动站电台灯是否闪烁，能否差分。 四、流动站的启动： 移动站与手簿测地通通过串口线或蓝牙进行连接； 移动站电台灯如果一秒钟闪烁一次表示收到电台信号，在“单