机械系统载荷与动力选择.ppt

图3-14 电动机负载图示例 图3-16 柴油机的负荷特性曲线 图3-17 柴油机的速度特性曲线 图3-18 柴油机的万有特性曲线 有效功率与指示功率之比称为机械效率。 （三）内燃机的机械特性 1.负载特性 负载特性：在转速不变的情况下，其性能参数随有效功率Pe变化的规律称为负载特性。 2.速度特性 速度特性：当喷油泵的调节挺杆限定在标定功率循环供油位置时，柴油机的性能参数随转速变化的规律称为速度特性。 转矩储备系数 μM=(Memax-Me)Me ×100 % 其中 Memax—标定工况下速度特性曲线上的最大转矩值； Me—标定工况下的转矩值。 μM值大说明柴油机克服短期超负荷和适应阻力波动的能力强。 3.万有特性 万有特性：表示柴油机各主要性能参数之间关系的综合特性称为万有特性。 （四）内燃机的选择 1.固定式工况 内燃机的转速基本不变，功率则随工作机的负载大小变化。 2.螺旋桨工况 内燃机的功率Pe与曲轴转速n接近呈3次幂的函数。即 Pe=Kn3 3.车用工况 内燃机的功率和转速都可独立地在很大范围内变化。 根据不同工况选择不同用途的内燃机。车用柴油机标定的循环供油量一般限制在冒烟界限处。 工程机械、拖拉机等经常接近满负荷工作的柴油机，要求其有效燃油消耗率ge曲线随负荷的变化比较平坦。 对于车用柴油机，希望其最经济区能在万有特性的中间位置，要求等燃油消耗率曲线沿横坐标长些。 汽油机和柴油机相比： 克服短期超负荷的能力较强，工作比柴油机稳定。但其在负载变化范围较大时，经济性比柴油机差。 二、液压马达的种类、机械特性及其选择 (一)液压马达的种类 液压马达按输出转矩的大小和转速高低可以分为两类: 高速小转矩液压马达；低速大转矩液压马达。 液压马达报据其结构型式不同又有如下分类: 高速小转矩液压马达多采用齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等结构型式，而低速大转矩液压马达常采用径向柱塞式。 （二)液压马达的主要性能参数 （1）转速n 取决于输入流量和本身排量的变化。 （2）压力p 表示单位面积油液所具有的能量。 液压马达的额定工作压力：指在输入规定油量和输出规定转速的情况下，运转到规定使用寿命时所能达到的最高输入压力。 （3）体积流量qv和排量q 体积流量：单位时间内输入液压马达的油液体积（简称流量）。 液压马达的实际流量qv: qVth:理论流量。没有泄露情况下的流量。 △qv：漏损流量。 排量q：在没有漏损情况下液压马达每一转输入油液的体积。 理论流量qVth： 式中： n—液压马达的转速，单位为r/min。 （4）转矩 式中 M—液压马达的输出转矩（N.m）； p—液压马达的工作压力（Mpa）； q—液压马达的排量（mL/r）； η—液压马达的机械效率。 （5）总效率η 总效率η：等于容积效率ηV与机械效率ηm之积，即： （6）功率P 式中：P—液压马达的工作压力，MPa. q—液压马达的排量，ml/r。 η—液压马达的总效率。 （三）液压马达的性能比较和应用范围 齿轮式、叶片式、轴向柱塞式等高速小转矩马达的特点： 结构尺寸和转动惯量小、换向灵敏度高。适用场合: 适用于转矩小、转速高和换向频繁的场合。 选择原则： 1）对于低转速且稳定性要求不高、外形尺寸不受限制的场合，可采用单作用径向柱塞液压马达。 2）对于要求转速范围较宽，径向尺寸较小、轴向尺寸稍大的场合，可采用轴向柱塞液压马达。 3）对于要求传递转矩大、低速稳定性好的场合，可采用内曲线多作用径向柱塞液压马达。 0 1 2 3 4 5 时间 载荷级数 0 1 2 3 4 5 频次 载荷级数 1 2 3 图3-2 a）峰值计数法 图3-2 b）穿级计数法 0 1 2 3 4 5 时间 载荷级数 载荷级数 0 1 2 3 4 5 频次 2 4 6 8 图3-2 c）幅程计数法 0 1 2 3 4 5 时间 载荷级数 载荷级数 0 1 2 3 4 5 频次 1 2 3 4 r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 图3-3 雨流计数法 图3-4 载荷历程的变换 图 3-6 电阻应变计的结构外形 a)金属丝式 b）箔式 c）半导体式 Y系列三相异步电动机 常用电动机的特点及用途 图3-9 三相异步电动机的人为机械特性 直流电动机励方式原理图 变动负载下长期工作制电动机功率选择的一般步骤： 1）绘制生产机械负载图； 2）预选电动机功率。利用生产机械负载图，求出负载的平均功率PLm或平均转矩TLm； 3）电动机的额定功率按下式预选： 4）作出电动机的负载图； 5）进行