防抱死制动系统ABS与驱动防滑控制.pptVIP

二、传感器的结构与工作原理 转向盘转角传感器 加速度传感器 车身高度传感器 车身高度传感器加速度传感器 传感器位置 1、转向盘转角传感器 【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。 【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。 【安装位置】转向盘的转向轴上。 【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时，可输出两组脉冲信号。根据此信号可判断转向盘的转角与转速；通过两组信号的相位来判断转向的方向。 前 开槽的圆盘（信号盘） 转向盘转角传感器 遮光器 中间位置 顺时针 逆时针 【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。 【类型】差动变压器式和钢球位移式。 【别名】G传感器 【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。 【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。 2、加速度传感器 丰田车垂向加速度传感器：前加速度传感器一般装在前左及前右高度传感器内；后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。 丰田车垂向加速度传感器安装位置 丰田加速度传感器主要由压电陶瓷盘和膜片组成。 两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性，它们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内的电子电路转换成与加速率成正比例变化的电压，输送到悬架ECU 膜片 压电陶瓷盘 压电陶瓷盘 膜片 电路 加速度 低 电压 高 3、车身高度传感器 【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量）。 【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。 【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开有许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变化时，通过连杆可使转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度范围。 加速度传感器 上跳 回弹 高度传感器连杆 控制杆 可变电阻 丰田线性高度传感器 4、信号开关 车门开关 停车灯开关 阻尼模式指示灯和车身高度指示灯 高度控制开关 阻尼模式选择开关 【位置】变速器旁。 【作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。 【运行模式】标准（Norm）、运动（Sport）两种。 丰田凌志车称此开关为LRC开关 LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制 阻尼模式选择开关 开关位置 阻尼力 软 硬 乘坐舒适 操纵稳定 5、模式选择开关 【作用】改变车身高度设置。 【运行模式】低（Low）、高（Hight）两种。 6、高度控制开关 开关位置 车身高度 高 车身高度控制开关 低 阻尼模式指示灯 车身高度指示灯 三、执行器的结构与工作原理 EMS ECU 悬架控制执行器 高度控制阀 压缩机和干燥器组成 带减震器的气动缸 线圈 转子 软 硬 输出轴 直流电机 至转阀 1、悬架控制执行器 减震器 气动缸 悬架控制执行器 空气室 上跳止动器 卷动膜片弹簧 回弹衬垫 低压氮气 软阻尼阀 转阀 硬阻尼阀 电机 干燥器 压缩机 2、压缩机和干燥器总成 电磁阀 电磁阀 来自压缩机 至气动缸 3、高度控制阀 低压储能器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 保压阶段：当车轮趋于抱死时，常开阀通电--OFF，常闭阀断电--OFF，通往制动轮缸的通道被切断，轮缸内的油压保持不变。 6、ABS工作原理－保压 低压储能器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 减压阶段：保压后，若车轮仍趋于抱死时，常开阀通电--OFF，常闭阀通电--ON，制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵。 减压后，车轮转速上升若太快，再次进入到升压阶段，进入新的一个循环，重复上述过程，直至汽车停车为止。 7、ABS工作原理－减压 8、ABS电路图 HECU 制动灯开关 车轮转速传感器 ABS警告灯 9、大众车系ABS系统其他辅助功能 系统名称 缩写(德) 缩写(英) 功能作用 防抱死系统 ABS ABS 在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性和转向性能。 驱动防滑控制 ASR TCS 通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。 电子制动