机械设计基础 完整课件 第3章 平面连杆机构设计.docVIP

返 回 目 录 第 3章 平面连杆机构设计 3.1教学基本要求 1. 了解组成铰链四杆机构的各构件的名称;熟悉铰链四杆机构的基本形式、 应用和演化;掌握行程速比系数、传动角、压力角、死点等的基本概念。 2. 能根据四杆机构中存在曲柄的条件,熟练判断出平面四杆机构的基本类 型。 3. 了解平面四杆机构设计通常采用的作图法、解析法、实验法和图谱法。掌 握按行程速比系数、 给定连杆位置和给定 两 连 架 杆 对 应位置设计四杆机构的作图 法。 3.2 重点与难点分析 本 章 的 重 点 是 平面四杆机构的基本 特性以及 平面四杆机构的设计; 难 点 是 用 作图法设计四杆机构。 1. 极 位 夹 角 θ:机构 从 动件 摇 杆 处于两极限 位置 时 , 原 动件曲柄在 相 应 两 位 置 所夹 的 锐 角。 如果 θ≠ 0, 表示 机构 有急 回 特性 , 且 θ角 愈大 ,机构的 急 回 运 动 就愈显著 。 所以要 判断 一个 机构 是否有急 回 特性就要找 出 极 位 夹 角。 例如 , 一 个对心 曲柄 滑块 机构, 因其极 位 夹 角 θ=0, 机构 就没有急 回 特性 , 但一个偏 置曲 柄 滑块 机构, 因其极 位 夹 角 θ≠ 0,机构 就有急 回 特性 ; 摆 动导杆机构的 摆 角 与 其极 位 夹 角 相 等, 它有急 回 特性 , 但转 动导杆机构 就没有急 回 特