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光科创业图像处理实验室 智能监控系统 —— 主要特征 能够对所监视的目标行为进行一定的自动分析，并根据相应的分析结果给出相应的处理。 智能监控系统 —— 核心问题 能够监视目标在监视范围内的运动状况。 能够看清楚目标的特征。 智能监控系统 —— 解决思路 双摄像头联动方案 （国家发明专利申请号：20071007992.9） 系统结构示意图 实现系统的主要技术 两个摄像头的标定 全景监视摄像头中的目标物识别 特写跟踪摄像头的目标跟踪 正面人脸的识别与正面瞬间的抓拍 虚拟人脸的合成 人脸识别 两个摄像头的标定 将摄像头放置在同一个架子上，由此固定两个摄像头的物理位置。 分别固定两个摄像头的放大倍数，由此获得对于相同目标的大小比例关系。 在系统进行监视前，现对监视场景进行学习，给出两个摄像头之间的坐标对应关系。 该影射关系以影射表形式预存。 全景监视摄像头中的目标物识别 —— 背景建模 因为全景监视摄像头是固定住的，因此，所监视场景的背景景物是不发生变化的，所以，采用高斯建模的方法对背景建模，以抵抗光照变化带来的背景变化。 1）由若干帧画面计算得到均值与方差，获得背景的 分布高斯模型，并给出了判断背景的置信区间。 2）在监视过程中，对出现的新的背景点重新计算背 景的分布参数，对背景模型进行更新。 全景监视摄像头中的目标物识别 —— 运动目标的检测 将当前帧与背景帧比较，就可得到运动目标的候补区域。 全景监视摄像头中的目标物识别 —— 可以行为的判断 目标物进入划定的警戒线后报警。 全景监视摄像头中的目标物识别 —— 可以行为的判断 目标物进入划定的敏感区域后报警。 全景监视摄像头中的目标物识别 —— 可以行为的判断 目标物可疑聚会报警。 全景监视摄像头中的目标物识别 —— 运动目标位置传递 将得到运动目标的候补区域的位置信息，利用两个摄像头之间的影射关系传递给特写跟踪摄像头。 特写跟踪摄像头的目标跟踪 根据所获得的运动目标的运动方向及运动速度，控制云台转动，使系统跟踪上运动目标。 运动目标跟踪过程中，隔若干帧从全景监视摄像头传递过来的运动目标位置参数进行自校正。 正面人脸的识别与正面瞬间的抓拍 对跟踪上的运动目标，检测其肤色区域，并检测肤色区域中的眼睛等五官特征是否满足对称性，对称性越好，表明转动到正面的可能性越大。 一旦判断为正面人脸，则抓拍该瞬间的画面，并将其存储于数据库中，供后续处理使用。 虚拟人脸的合成 虚拟人脸的合成，是为了配合人脸识别而设置的。 根据单幅人脸图像，利用预存的标准人脸模型，通过调整之后，完成旋转、缩放等。 人脸识别 将抓拍到的人脸照片，通过三维旋转与缩放之后，与预存的人脸数据库中的目标进行特征匹配，获得人脸的识别结果。 因为人脸的表情不同，会影响识别的准确性，虚拟人脸合成中，可以合成不同的表情，所以在人脸识别时，可以采用虚拟人脸完成对识别结果的校正。 谢 谢 大 家 * * 2001-10-1 朱 虹 智能监视系统中的 图像处理技术 全景监视摄像头 特写跟踪摄像头 云台 当全景监视摄像头监测到有可疑目标出现的时候，驱动特写跟踪摄像头，对锁定的目标进行特写放大跟踪。 系统演示