第4章执行元件教材课程.pptVIP

第四章 液压执行元件 ;第一节 液压马达 ;液压马达与泵的相同点 原理上，马达和泵是可逆的。泵用电机带动，输出压力能（压力和流量）；马达输入压力油，输出机械能（转矩和转速）。 结构上，马达和泵相似。 马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。 泵:工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达:工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。 泵和马达的不同点 泵是能源装置，马达是执行元件。 泵的吸油腔一般为真空，通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。;泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。 马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 马达的轴承结构、润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此苛刻要求。 马达起动时需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 泵希望容积效率高；马达希望机械效率高。 叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装。 叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子内表面上，叶片泵的叶片依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。 液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。 泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接