- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
厦门远海自动化集装箱码头特点1:自动化码头和自动化堆场布置 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点2:平行岸线的堆场布置 双小车岸桥 * 3台 自动导航运载车 * 18台 前沿作业区 堆场作业区 水平运输区 8个堆垛 区 每个堆垛区2台ARMG 集卡缓冲区 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点3:RTG跑道梁安装轨道系统 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点3:RTG跑道梁安装轨道系统 * ppt课件 CiTOS是烟台华东电子软件技术有限公司的集装箱码头操作系统 ECS为上海振华ZPMC自主研发的自动化码头设备调度控制管理系统 振华ECS系统和华东电子CiTOS系统采用WebService方式,其中华东CiTOS提供WebService服务,振华ECS作为客户端访问CiTOS提供的各种服务。 自动化码头计算机系统采用虚拟化技术,对自动化设备控制采用双链路、双机房设计保证自动化码头技术平台的可靠、高效。 厦门远海自动化集装箱码头特点4:自主知识产权 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点5:完整系统解决方案架构图 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点5:完整系统解决方案架构图 Schedule-STS Schedule-AGV Schedule-ARMG 任务选择 车道选择 车辆选择 任务创建 ……… ……… 异常处理 时间估算 能量估算 …….. …….. 自动化码头生产管理系统 TOS 软件层面 计划管理层 设备管理层 * ppt课件 ※ 2组集装箱转运平台(AGV伴侣),目前安装1组 ※ 3条AGV装卸车道 ※ 2组自动充电装置。 厦门远海自动化集装箱码头特点6:AGV交换区布置 * ppt课件 ※ 3条集卡车道 ※活动式车档定位 ※适应20,30,40和45英尺各种车架上1*20,2*20,1*40,1*45各种车架运输方案的摄像头布置 厦门远海自动化集装箱码头特点7:集卡交换区布置 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点8:集卡交换区司机安全策略 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点9:集卡缓冲区 ※ 2进2出 ※ 车号识别 ※ 箱号识别(前后箱) ※集卡分流管理 。 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点9:集卡缓冲区 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点10:L型水平运输布局 AGV水平运输区域路线长,L型转弯,拐角易成为整个运输区的瓶颈,ECS需要做到水平区域与垂直区域车辆的平衡,合理有效使用拐角; * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点11:无线双网冗余切换 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点12:电驱动AGV * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点13:自动充电装置 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点14:AGV故障划块锁闭 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点15:AGV维修工位和禁行区域 * ppt课件 厦门远海自动化集装箱码头特点16:自动化堆场防台现场操作 * ppt课件 ppt课件 ppt课件 ppt课件 ppt课件 * * * * ECS系统有较大灵活性,加上ECS调度,可直接对接传统码头的改造升级,传统码头改造自动化的模式在中国具有很大的可推广性(ECS系统可对接nGen、华东、招商等提供的tos系统)。也可对接新建自动化码头TOS系统 * 1)码头岸线长1400米,共4个泊位,其中1个泊位只能停靠小船。码头吞吐量300万,装卸各占50%。其中35%铁路运输,30%为水水中转。配备15台双小车岸桥,其中1台为小型岸桥仅用于小船作业,岸桥平台位于海侧,门架小车为全自动操作。 2)共84台AGV,目前均为柴油液型,纯电动AGV1.5年前开始测试,电池可100%回收,可连续工作10~12小时,配有专用更换电池车间,AGV可自动更换电池,需要6分钟。高峰时1台QC对应7台AGV作业,AGV利用率为80%左右。 3)堆场包括26个Block,10排宽,堆4过5。每个Block配备2台ARMG,一大一小,可以互相穿越。轨道吊都是单箱作业。 * * 自动化堆场使用缓冲区车道,在外集卡任务量较大时,起到分流管理作用 * * 一台安装在T32灯塔上做全覆盖的V158网,其他两台分别安装在T18和T28上做漫游切换的覆盖V160网服务器端和AGV客户端都同时发送和接收两个网络发送指令和信息。 服务器端和AGV客户端同一时刻只使用一个网络的数据。 假如当前服务器端使用158网的数据,如果超时无法收到下一个心跳值的数据,则判断为158网网络故障。 服务器端尝试从160网的数据中寻找下一个心跳值的数据,如果找到该数据,则切换网络为160网。如果也没有找到,则报告网络故障。 *
文档评论(0)