高层建筑消防机器人研究现状及问题探讨.docxVIP

[1] [1] 高 层 建筑 消 防 机器人 研 究 现 状 及 问 题探讨 摘 要 ： 从 高 层 建 筑 消 防 的 实 际 需 要 出 发 , 简 要 分 析 了 国 内 外 消 防 机 器 人 的 发 展 现 状 , 详 细 介 绍 了 几 种 高 层 建 筑 消 防 机 器 人 实 现 方 案 ， 并 提 出 了 存 在 的 主 要 问 题 和 针 对 存在 的问 题 提 出了研 究方 案设想 。 关 键词： 高 层 建 筑；救 援 ；消 防 机 器 人 1 引 言 随 着 我 国 经 济 的 迅 猛 发 展 ， 尤 其 是 改 革 开 放 之 后 ， 近 年 来 ， 城 市 建 筑 越 来 越 高 ， 高 层 、 超 高 层 建 筑 节 省 了 大 量 宝 贵 的 土 地 资 源 ， 提 高 了 利 用 率 ， 成 为 了 建 设 者 与 居 民 的 首 选 建 筑 类 型 。 但 是 ， 高 层 建 筑 的 快 速 发 展 导 致 了 许 多 意 想 不 到 的 问 题 ， 其 中 又 以 消 防 问 题 最 为 严 重 ， 而 且 还 变 得 越 来 越 严 重 。 建 筑 楼 层 高 度 增 加 的 速 度 已 经 远 远 的 超 过 了 消 防 设 施 的 更 新 替 换 。 一 旦 高 层 建 筑 发 生 火 灾 ， 那 么 目 前 高 层 建 筑 配 置 的 消 防 设 施 很 难 对 起 火 点 进 行 有 效 的 灭 火 ， 导 致 火 势 不 断 扩 大 蔓 延 ， 引 起 更 多 的 灾 害 ， 使 得 人 们 的 生 命 财 产 安 全 严 重 的 伤 害 。 因 此 ， 人 们 越 来 越 重 视 高 层 建 筑 的 消 防 安 全 问 题 ， 以 及 高 层 建 筑 火 灾 的 防 治 措 施 。 此 外 ， 目 前 我 国 在 高 层 建 筑 防 火 政 策 还 不 够 完 善 ， 高 层 建 筑 的 消 防 安 全 仍 旧 是 一 个 “世界 性” 的 难 题 。 针 对 越 来 越 多 的 高 层 建 筑 火 灾 ， 消 防 云 梯 车 等 消 防 救 援 设 备 并 不 能 完 全 满 足 高 层 建 筑 消 防 的 实 际 需 要 。 由 于 高 层 建 筑 楼 梯 间 、 电 梯 井 、 管 道 井 等 竖 井 的 烟 囱 效 应 和 风 力 影 响 ， 使 火 势 迅 速 蔓 延 ， 消 防 人 员 无 法 从 建 筑 内 部 或 通 过 云 梯 进 行 灭 火 和 救 援 。 云 梯 的 高 度 限 制 及 运 动 不 够 灵 活 等 因 素 使 高 层 建 筑 火 灾 的 扑 1 [2] [2] 救 难 以 实 施 。 目 前 ， 国 内 一 些 研 究 单 位 ， 研 制 了 能 携 带 高 压 水 枪 在 消 防 人 员 遥 控 下 进 行 灭 火 的 移 动 消 防 机 器 人 ， 这 种 机 器 人 对 非 建 筑 火 灾 或 中 低 楼 层 的 灭 火 有 一 定 的 作 用 ， 但 对 高 层 建 筑 也 无 能 为 力 。 国 外 有 直 升 飞 机 应 用 于 高 层 建 筑 消 防 的 先 例 ， 但 国 内 使 用 和 推 广 都 受 到 一 定 的 限 制 。 基 于 高 层 建 筑 火 灾 现 场 的 特 征 及 传 统 消 防 设 备 的 上 述 缺 欠 ， 很 有 必 要 研 制 一 种 能 够 应 用 于 高 层 建 筑 的 消 防 救 援 机 器 人 。 2 国 内 外消 防机 器 人 的发 展现状 高 层 建 筑 消 防 机 器 人 属 于 消 防 机 器 人 的 一 种 类 型 ， 是 机 器 人 家 族 新 近 涌 现 出 的 一 名 成 员 ， 国 际 上 较 早 开 展 消 防 机 器 人 研 究 的 是 美 国 和 苏 联 ， 而 英 国 、 日 本 、 法 国 、德 国等 国 家也 纷 纷 开 始 研究该 类技 术。 目 前 ， 已 有 很 多 种 不 同 功 能 的 消 防 机 器 人 用 于 救 灾 现 场 。 从 各 国 的 研 究 情 况 来 看 ， 消 防 机 器 人 应 具 有 三 个 方 面 的 作 用 : 在 短 时 间 内 实 现 对 火 情 的 侦 察 ; 能 够 对 被 困 火中 的人 员 进行 有 效 地 救 助;能 够 携 带一 定量 的 灭 火剂 进 行 灭 火。 消 防 机 器 人 按 其 智 能 化 程 度 可 分 为 三 代 。 第 一 代 属 于 简 易 的 遥 控 消 防 机 器 人 ， 第 二 代 是 具 有 感 觉 功 能 的 计 算 机 辅 助 遥 控 消 防 机 器 人 ， 第