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测绘地理信息技术专业教学资源库 10 - 技能点 RTK仪器架设与连接 一、参考站系统设置 在进行野外工作之间，要检查参考站系统的设备是否齐备，电源是否充足。下面主要介绍RTK参考站设置步骤。 1.参考站点位选择 参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。选择参考站站点主要考虑以下几点： (1)参考站GNSS接收机天线与卫星之间应无或少有遮挡物，也即截止高度角应超过15o。截止高度角（Elevation Mask Angle）是为了削弱多路径效应、对流层延迟和电离层延迟等卫星定位测量误差影响所设定的角度值，低于此角度视野域内的卫星不予跟踪。 参考站GNSS接收机最好安置在开阔的地方，周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 (2)用电台进行数据传输时，参考站宜选择在测区相对较高的位置，以方便播发差分改正信号。用移动通信进行数据传输时，参考站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置。 (3)参考站要远离微波塔、电视发射塔、雷达电视，手机信号发射天线等大型电磁辐射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。 (4)基准站做好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离。 (5)地面稳固，易于点的保存。 2.参考站架设 参考站接收机天线可安在已知坐标值点上，也可安置在未知点上，两种情况下都必须有一个实地标志点。参考站上仪器架设要严格对中、整平。接收机天线最常见的是传统的可伸缩三脚架和固定高GNSS三脚架两种支架。固定高三脚架的优点是可免除每架一次都要量天线高。严格量取参考站接收机天线高，量取二次以上，符合限差要求后，记录均值。天线高（Antenna Height）是指观测时接收机相位中心到测站中心标志面的垂直高度。天线高的量测方法有直高和斜高两种量取方式。 参考站接收机的定向指北线应指向正北，偏离不得超过左右10度。对无标志线的天线，可预先设置标志位置，在同一测区内作业期间，应每次标志指向做到基本一致。 3.部件连接 (1)连接GNSS接收机与GNSS天线 GNSS天线用来接收从卫星传输来的信号，有的类型的GNSS接收机部分与天线部分分离，这就需要连接，现在大部分的GNSS集接收机和天线为一体。 (2)连接GNSS接收机与电台 GNSS接收机接收卫星信号，将接收到的差分信号通过电台发射给流动站。电台数据发射的距离取决于电台天线架设的高度与电台发射功率。 (3)连接电台与电台天线 参考站电台要有天线才能传输GNSS接收机的原始数据。因此，电台天线必须要连接到电台。 只要电缆长度足够，电台天线可架设在基准站点附近的任何位置。发射天线最好远离基准站主机3米以上。一般电台天线架设在GNSS天线三脚架上，也可将电台天线架于高杆上，以获得基准站和流动站之间的更大工作范围。 (4)连接电源与GNSS接收机和电台 GNSS接收机和电台可使用同一电源，或采用双电源电池供电。向参考站GNSS接收机供电的方式有两种，一种是使用内置电池，这样不需要电缆，只要把电池插入接收机就可以。如果参考站需要自动运行且时间较长，可使用外接电源。使用外接电源时可不再配置内置电池。 由于参考站电台的发射功率大，耗电量也很大，建议使用外接电源。无线电数据链电台发射功率大，其耗电量大，因而直流电源的电流应大一些，一般选择12V/60A或12V/120A为宜。也可采用电瓶供电。使用电瓶时注意正负极(红色接正极，黑色负极)。 (5)连接掌上电脑与GNSS接收机 由于参考站掌上电脑可是为了配置GNSS接收机而用，所以可不必配专用的掌上电脑，流动站掌上电脑可需要连接到参考站。掌上电脑与GNSS接收机可用电缆连接，也可使用蓝牙进行无线连接。 确保GNSS接收机、GNSS天线、电台、电台天线、电源等连结正确无误后再连接电源，以防烧坏设备。 二、配置参考站 1.配置参考站电台 (1)设置参考站电台的数据传输速率（波特率）。如果使用扩频电台，则不要求选择速率。 (2)设置参考站电台的发射功率。如果作业距离比较远的话，一般选择大一些的功率，如20W，如果平时作业距离在10公里以内，功率可设在10W左右即可。 为了尽量避免参考站设备之间的干扰，在GNSS-RTK作业时，大于25W的数据链电台的发射天线，应距离GNSS接收天线至少2m，最好在6m以上；发射天线与电台的连接电缆必须展开，以免形成新的干扰源。 (3)设置参考站电台的发射频率。不同GNSS接收机电台的频段是不一样的，将流动站和基准站电台设置成相同频率，即可顺利进行通讯、接收数据。 2.配置参考站GNSS接收机 一般GNSS接收机没有面板，要通过使用掌上电脑上的GNSS－RTK应用软件来完成此任务。 确保掌上电脑连接与G