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第六章 轮系 §6－1 轮系分类及其应用特点 §6－2 定轴轮系传动比计算 §6－3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 §6－1 轮系分类及其应用特点 §6－2 定轴轮系传动比计算 §6－3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 * * 轮系应用举例 一、轮系的分类 二、轮系的应用特点 轮系——由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 一、轮系的分类 1．定轴轮系 2．周转轮系 3．混合轮系 1．定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。 定轴轮系 2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。 周转轮系 3．混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 二、轮系的应用特点 1．可获得很大的传动比 2．可作较远距离的传动 3．可以方便地实现变速和变向要求 4．可以实现运动的合成与分解 1．可获得很大的传动比 一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12 =3~5，imax≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。 2．可作较远距离的传动 两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。 3．可以方便地实现变速和变向要求 滑移齿轮变速机构 利用中间轮变向机构 4．可以实现运动的合成与分解 采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。 一、定轴轮系中各轮转向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用 一、定轴轮系中各轮转向的判断 当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。 圆柱齿轮啮合－外啮合 转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。 圆柱齿轮啮合－内啮合 主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。 锥齿轮啮合传动 两箭头指向相背或相向啮合点。 锥齿轮啮合传动 两箭头指向按第五章讲过的规定标注。 对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。 轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。 二、传动比 1．传动路线 【例1】分析如图所示轮系传动路线。 解题过程 2．传动比计算 轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。 【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。 解题过程 【例3】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。 解题过程 三、惰轮的应用 在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用，像这样的齿轮称为惰轮。 惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。 一、任意从动齿轮转速计算 二、轮系末端是螺旋传动的计算 三、轮系末端是齿条传动的计算 *