1.2.4 Design Considerations(continued) robotics公开课-注意事项.pdfVIP

1.2.4 Design Considerations(continued) robotics公开课-注意事项.pdf

  1. 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Power and Thrust AscTec Hummingbird1 AscTec Pelican (unloaded) AscTec Pelican (loaded)2 http://www.asctec.de/ http://www.asctec.de/ http://www.asctec.de/ 3 PPR Folded Quadrotor KMel Nano4 KMel kQuad 5005 1Daniel Mellinger, Nathan Michael, and Vijay Kumar. Trajectory Generation 2S. Shen, N. Michael, and V. Kumar, “Stochastic differential equation-based and Control for Precise Aggressive Maneuvers with Quadrotors. International exploration algorithm for autonomous indoor 3D exploration with a micro- Journal of Robotics Research , Apr. 2012. aerial vehicle,” Intl. J. Robot. Research, Vol. 31, No. 12, pp. 1431-1444, 2012. 3A. Mehta, D. Rus, K. Mohta, Y. Mulgaonkar, M. 4Aleksandr Kushleyev, Daniel Mellinger, Caitlin 5K. Mohta, M. Turpin, A. Kushleyev, D. Mellinger, Piccoli, and V. Kumar, “A Scripted Printable Powers, and Vijay Kumar, “Towards a swarm N. Michael, and Vijay Kumar, “QuadCloud: A Quadrotor: Rapid Design and Fabrication of a of agile micro quadrotors,” Autonomous Rapid Response Force with Quadrotor Teams,” Folded MAV” Proc. 16th International Symposium Robots, Vol. 35, No. 4, Pg. 287-300, 2013. International Symposium on Experimental Robotics, of Robotics Research, Singapore, Dec. 2013. Morocco, 2014 29 Power Consumption

文档评论(0)

156****0565 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档