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State Estimation
obtain reliable estimates of
position and velocity
33
Sensing
motion capture
cameras
reflective markers
34
Photograph by Joe McNally
35
Unreliable GPS
36
Operate indoors and outdoors
No GPS
Small, maneuverable
Agile, fast
37
How to navigate without GPS or
external motion capture cameras?
38
1. Introduction
1.1 Operation principles 905nm
UTM-30LX/LN use laser source (λ 870nm) to scan 270º semicircular field (Figure 1) . It measures
distance to objects in the range and co-ordinates of those point calculated using the step angle. Sensor ’s
measurement data along with the angle are transmitted via communication channel. Laser safety class 1.
Sensor is divided into two types depending upon the type of output.
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