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Quadrotor
17
Quadrotor
ω
3
ω
2
ω
4
ω
1
Vary the speeds of the rotors to control the
position and orientation of the robot
18
Roll and Pitch
19
KMel Nano
Maximum pitch velocity of 2000 deg/sec
20
Yaw
ω
3
ω
2
ω
4
ω
1
How do you get the robot to
yaw (steer)?
21
Translation
22
23
The robot has six degrees of freedom!
How many different ways can you rotate
or translate the robot?
24
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