第六章-振动信号的处理和分析.pptVIP

傅里叶变换（FT）的重要性质 (1)? 0k1 时域扩展，频带压缩。 脉冲持续时间增加k倍，变化慢了，信号在频域的频带压缩k倍。高频分量减少，幅度上升k倍。 持续时间短，变化快。信号在频域高频分量增加，频带展宽，各分量的幅度下降k倍。 （2）k1 时域压缩，频域扩展k倍。 傅里叶变换（FT）的重要性质 时移： 证明： 令 ，则 ，代入上式得 傅里叶变换（FT）的重要性质 频移： 时移性质表明，信号在时间轴上的移位，其频谱函数的幅度谱不变，而相位谱产生附加相移 频移性质表明，若要使一个信号的频谱在频率轴上右移 单位，在时域就对应于其时间信号 乘以 傅里叶变换（FT）的重要性质 时域微分： 证明： 傅里叶变换（FT）的重要性质 交换微、积分运算次序 频域微分： 证明： 傅里叶变换（FT）的重要性质 交换微、积分次序 积分： 证明：根据时域微分性质 傅里叶变换（FT）的重要性质 卷积： 时域卷积： 时域卷积定理说明，两个时间函数卷积的傅里叶变换等于各时间函数的频谱密度函数的乘积。 傅里叶变换（FT）的重要性质 证明： 傅里叶变换（FT）的重要性质 频域卷积： 频域卷积定理表明，两个时间函数乘积的傅里叶变换等于它们各自频谱函数的卷积。 傅里叶变换（FT）的重要性质 证明： 傅里叶变换（FT）的重要性质 单边指数信号 双边指数信号 矩形脉冲信号 单位脉冲信号（δ函数） 几种常用信号的傅里叶变换 单边指数信号： 傅里叶变换为： 单边指数信号的傅里叶变换 幅度频谱： 相位频谱： 单边指数信号的傅里叶变换 双边指数信号： 傅里叶变换为： 双边指数信号的傅里叶变换 双边指数信号幅度和相位： 双边指数信号的傅里叶变换 矩形信号： E——脉高：即矩形脉冲的高度 τ ——脉宽：即矩形脉冲的宽度(非零区间的宽度) 傅里叶变换为： 矩形信号的傅里叶变换 * * * * 第六章振动信号的处理和分析（基本理论） 6-1 信号的分类 6-2 傅里叶变换 6-3 离散傅里叶变换（DFT） 6-4 快速傅里叶变换（FFT） 6-5 选带傅氏分析（ZOOM-FFT） 6-6 功率谱与功率谱密度分析 6-7 线性系统的输入与输出关系 6-8 拉普拉斯变换与Z变换 本章内容 振动信号的测量 振动信号传感器 位移传感器 速度传感器 加速度传感器 电涡流传感器 光纤传感器 机械振动的运动量和动特性参数的常用测量方法 频率的测量 相位差的测量 衰减系数及相对阻尼系数的测量 振动信号的处理和分析 信号的分类 稳态信号：统计特性不随时间而变化的信号，可以是确定性的，也可以是随机性的。 稳态确定性信号：完全由具有离散频率成分的正弦信号组成的信号。 对于任意稳定的时刻，其信号值是可以预知的。 稳态随机信号：平均特性不随时间变化的随机信号。 对于任意稳定的时刻，只能确知其统计特性（平均值、方差）。 非稳态信号：任何统计特性都随时间变化的信号。 连续性非稳态信号 瞬态信号 傅里叶变换 傅里叶变换（Fourier Transform）是一种线性的积分变换。因其基本思想首先由法国学者傅里叶系统地提出，所以以其名字来命名以示纪念。 傅里叶变换是一种能够将信号从时域到频域、从频域到时域来回变换的传统方法，也是信号处理的一种主要方法。 周期信号： 周期为T，角频率?=2?/T，当满足狄里赫利(Dirichlet)条件时可分解为如下三角级数—— 称为x(t)的傅里叶级数 基频（第一阶圆频率）： 傅里叶级数 将上式同频率项合并，可写为： 其中： 傅里叶级数 上式表明，周期信号可分解为直流和许多余弦分量。 其中， A0/2为直流分量； A1cos(?1t+?1)称为基波或一次谐波，它的角频率与原周期信号相同； A2cos(2?1t+?2)称为二次谐波，它的频率是基波的2倍； 一般而言，Ak