第五讲单自由度无阻尼强迫振动.ppt

PPT课件 * 机械与运载工程学院 机械与运载工程学院 机械与运载工程学院 机械与运载工程学院 * * * * * * * * * * * * * * * 第五讲 单自由度无阻尼强迫振动 简谐激励下的无阻尼强迫振动 弹簧－质量系统 设 外力幅值 外力的激励频率 振动微分方程： m k x 0 m 引入记号 （2） （1） * PPT课件 求解微分方程 方程（2）的通解包含两部分：齐次通解（F=0）和特解 特解可表示为 （4） 将式（5）代入运动方程（2）得 （5） 齐次通解为 （3） （6） * PPT课件 求解微分方程 因此，微分方程（2）的通解为 （8） 对应于初始条件 （7） 常数C1， C2由初始条件确定，X 由式（6）确定。 可确定常数C1， C2 （9） * PPT课件 自由振动（初始条件） 自由伴随振动（简谐激励） 稳态强迫振动 因此，对应于该初始条件的解为 激励不仅激起强迫振动，且激起自由振动 自由伴随振动 稳态强迫振动 对应于零初始条件的解为 * PPT课件 零初始条件 (2) (1) 稳态强迫振动进行一个循环时间内，自由伴随振动完成多个循环 自由伴随振动进行一个循环时间内，稳态强迫振动完成多个循环 强迫振动响应成为自由振动响应曲线上迭加的一个振荡运动 强迫振动响应成为稳态响应曲线上迭加的一个振荡运动 0 0 稳态响应 自由振动 全响应 * PPT课件 由于系统是线性的，也可利用叠加定理求解 ＋ ＝ 通解： 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 * PPT课件 振动特性 稳态强迫振动 动力放大系数 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 1. 当 时，响应与激励力同相，振幅随频率比单调递增； 2. 当 时，响应与激励力反相，振幅随频率比单调递减。 3. 当 时，振幅可能达到非常大的值，即发生共振。 * PPT课件 振动特性-共振（ ） 对于零初始条件 令： 又： 令： * PPT课件 当激频在固频领域内时 可看作频率为 但振幅按 规律缓慢变化的振动 这种在接近共振时发生的特殊振动现象称为”拍” 0 达到最大值所需时间： * PPT课件 x t 振幅随时间增大而线性增大，时间无限长时，系统响应将无限大 共振建立需要时间，激频很快通过固频时，不会发生太大振幅 试验 共振时的响应 * PPT课件 PPT课件 * 机械与运载工程学院 机械与运载工程学院 机械与运载工程学院 机械与运载工程学院 * * * * * * * * * * * * * * *