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液压系统：液压元件的组合方式。 ;第一节 压力控制回路 ;1. 单级调压回路;2. 二级调压回路;3. 多级调压回路;（2）采用电液比例溢流阀的调压回路;二、减压回路;1—液压泵 2 —溢流阀 3 —减压阀;2.二级减压回路 ;三、增压回路;2.双作用增压缸增压回路;四、保压回路;1－液压泵 2－单向阀 3－继电器 4－蓄能器 ;3.自动补油保压回路;五、卸荷回路;2. 利用二位二通电磁换向阀卸荷回路;3.利用多路阀卸荷回路;4.利用先导式溢流阀卸荷回路;5.利用限压式变量泵的卸荷回路;回 顾;六、平衡回路;2.采用液控单向的平衡回路;汽车液压起重机起升机构;§2 速度控制回路;一、调速回路;1．节流阀式调速回路;⑴ 进油路节流调速回路 ;通过节流阀进入液压缸的流量为：;2） 速度—负载特性 ;速度刚性：;④增大液压缸的有效工作面积，提高液压泵的供油压力，可以提高速度刚性。;4） 功率和效率 ;回路的效率：; ①回油节流调速功率损失大，但具有承受负值负载的能力；而进油节流调速，工作部件在负值负载作用下，会失控而造成前冲。 ;从上面分析可知：1)在承受负值负载变化较大的情况下，采用回油节流调速较为有利，2)从停车后起动冲击和实现压力控制的方便性方面来看，采用进油节流调速较为合适。3)如果是单出杆液压缸，进油节流调速回路可获得更低的速度。4)而在回油调速