静力学的公理和物体受力分析.ppt

销钉问题。试分别画出AB、BC杆、销钉C、AC杆连同销钉C、整体的受力图。 解： A C FA FCA B C FB FCB C F FCA’ FCB’ A C F FCB’ FA （AC杆含销C） A B C F FB FA （AC杆不含销C） （销钉C） （BC杆不含销C） 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G * * 1.杆AB的受力图。 A B FAB FCB B C 解： 2.杆BC 的受力图。 A B D C G * * D 3. 滑轮B ( 不带销钉）的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G * * B FBC FBA F2 F1 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。 A B FAB FCB B C A B D C G * * 练习2 画出AB杆的受力图 (b) C B A D (a) A B C D * * 练习3 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 * * A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W W W C B A 研究整体时，不画物体间的内力 * * 小 结 1．基本概念 力和刚体是静力学的基本概念。 （1） 力对物体的作用有两种效应，外效应和内效应。静力学只研究 力的外效应。 （2） 刚体是不变形的固体，它是力学中物体的一种抽象化模型。在 静力学中把所研究的物体看成是刚体，这就是使得研究平衡问题时大 为简化。 2．静力学公理 静力学公理是静力学的基础。 二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性原理只适用于刚体 而不适用于变形体。 作用力与反作用力虽然大小相等、方向相反，沿同一直线，但是作 用在两个不同的物体上；它不是二力平衡公理中所说的两个作用在同 一刚体上的力。因此，不能认为作用力与反作用力互相平衡。 * * 3．约束与约束反力 物体受周围其他物体的限制，使它沿某些方向的运动成为不可能，这些周围物体叫做该物体的约束。约束对被约束物体的作用力，叫约束反力。 分析约束反力不能根据被约束物体的运动趋势，而是根据约束的性质，要看约束怎样限制物体的运动。 对工程中的几种基本类型约束要能正确理解，熟练掌握。 4．受力图 画受力图是力学中重要的一环，若受力图错了，分析和计算也必将导致错误的结果。 画受力图的步骤，可大致归纳如下： （1）首先根据问题的要求确定研究对象，并将确定的研究对象，从周围物体的约束中分离出来。 （2）画已知力，例如重力、载荷等。 （3）画约束反力。先分析研究对象和周围物体的连接属于哪类约束，再根据约束性质画约束反力。 * * 本章目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要概念。 2．深入理解静力学公理（或力的基本性质）。 3．明确和掌握典型约束的特征及约束反力的画法。 4．熟练掌握单个物体与物体系统的受力分析。 目的要求 * * * 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力． 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用二个通过轴心的正交分力 表示． * * （2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀． * * 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． * * 光滑圆柱铰链约束实例 * * （3） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（经向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． * * Fy Fx 固定铰链支座 F ? * * 4、活动铰链支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力： 构件受到⊥光滑面的约束力． * * F F 活动铰链支座 * * * * 光滑圆柱铰链约束实例 固定铰链支座 活动铰链支座 * * 5、光滑球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题． 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预