基于PLC控制的桥式起重机电气设计.docVIP

1.引言 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一,传统的电气控制系统接线复杂,故障率高,难以维护。本文结合生产实际,介绍一种采用SIM ENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统,其控制线路简单,安全可靠,智能化程度较高,能够有效地提高生产效率。 2.总体设计方案 一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统,主要由六大模块组成[1],分别为:(1配电保护模块;(2主起升机构模块;(3副起升机构模块;(4大车运行机构模块;(5小车运行机构模块;(6PLC控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置,把信号传递给PLC的输入模块,CPU内的程序对这些信号进行处理,再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器,进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块,起到安全保护的作用。系统总图见图1。 图1系统总图 2.1控制系统安全保护 (1安全门开关联锁保护:在门开关没关的情况下,总接触器不能吸合,在总接触器吸合的情况下,打开门开关,总接触器断开。 (2超载保护:当起重量达到额定起重量的95%时,开始报警,达到额定起重量的105%,报警并输出停止信号,此时,起升机构只能下降,不能上升。 (3断相、相序保护:通过断相相序保护器来实现。 (4各机构限位保护:包括主副起升、下降限位;大车左行、右行限位;小车前行、后行限位,到达限位时,切断对应方向电源,此时,该机构只能向相反方向运行。 (5设置急停开关,在出现紧急事故的情况下,切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。 (6设置零位保护,各机构控制器只有在零位的情况下,总接触器才能吸合,防止在停电后,主令没回零的情况,各机构自行运行,带来危险。 (7设置热继电器,当电机通过的电流超过电动机的额定电流,电机温度过热时,其相应的热继电器工作,断开主回路,起到保护电机的作用。 (8设置电铃或报警装置,在出现故障时,可进行报警。在起重机动作之前应该报警,必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计 通过用户对桥机控制档位及安全的要求,需要以下控制信号: 主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档,小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档;主副起升限位、大小车限位;热继电器信号、超载信号、变频器故障信号;安全门开关,启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号;初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个,对应的输出有31个。 3.PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1PLC的扫描执行原理 可编程控制器与计算机一样,通过执行用户程序来实现控制任务。 PLC采用扫描工作方式,通过“采集输入量、执行程序、输出控制量”的循环扫描方式实现程序的运行[2],如图2所示。扫描就是从第1条指令开始,在无间断或跳转指令的情况之下,按照程序存储的地址号按顺序逐条执行指令,直到最后一条指令,然后再从头开始扫描,如此循环。 图2PLC扫描原理图 3.2梯形图的绘制 PLC内部梯形图主要包括4大部分:安全保护部分、功能控制部分、故障输出部分和各控制机构。设计过程中,充分考虑到控制系统的安全问题,多处均设置逻辑互锁,并且在保证正确的前提下,尽量让梯形图简单明了,便于分析与修改。 4.系统硬件选型与设计 图3PLC外部接线图 4.1PLC的选型 根据初步确定的I/O信号进行选择,包括输入输出信号的数量、性质、参数和特性要求,PLC选用SIMENS S7-200CN系列。CPU为226CN,此CPU集成24输入/16输出共40个数字量I/O点,最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点;26K字节程序和数据存空间;6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出;有2个RS485通讯编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力;具有极高的可靠性,极丰富的指令集,具有众多功能指令,可以实现数据传送、比较、四则运算等操作。其中,功能指令CMP可以进行数据比较,MOV指令可以进行数据传送,SEGL指令可将数据寄存器存储的故障参数在数码管显示出来,SRMR指令可产生闪烁控制信号,用以输出声光报警信号。它的CPU模块、扩展模块的高度和深度相同,宽度不同。它们之间用扁平通讯线连接,紧密 基于PLC控制的桥式起重机电气设计 河南新起腾升起重设备有限公司于胜旺李晓勉南阳供电公司刘建刚 [摘要]本文介绍一种采用PLC控制的起重机电控系统,该系统采用SIMENS S7-200型PLC实现起重机的安全保护及各机构的正常运转,其控制线路简单,安全可靠,通过人机界面(HMI进行故障显示,智能化程度较高。 [关键词]PLC起重