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1.4智能车需求分析 1.4 智能车需求分析 1.4.1 智能车比赛规则 1.4.2 需求分析 1.4.1智能车比赛规则 1、微控制器： 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器。 2、传感器：使用TSL1401系列的线性CCD 3、车模：东莞市博思电子数码科技有限公司 的A车模型，电机为RS380，电池为7.2V的可冲电池，舵机为S3010 1.4.1智能车比赛规则 1.4.1智能车比赛规则 赛道：宽45CM的白色KT板，中间有2.5CM黑色引导线；赛道包括直道，大弯、小S弯、圆、十字等元素。 1.4.1智能车比赛规则 1.4.1智能车比赛规则 赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。 在赛道上智能车不能冲出跑道（二个车轮同时在赛道外） 每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，智能车跑完一圈后需要自动停止在起始线之后3米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒，车模停止时至少保证有3个车轮接触赛道。 1.4.1智能车比赛规则 赛道起跑线和终止线 1.4.2智能车需求分析 1.4.2智能车需求分析 智能车要完成如下的功能： 智能车在嵌入式设备的控制下自主运行 智能车有1个批示灯，批示小车的工作姿态 智能车有一个启动按钮，按下启动按钮后要延迟2-5秒发车 在行驶中保持一定的速度行驶，这个速度要可以随时调整 在行驶中智能车要能够识别赛道的黑线引导线 根据引导线的位置控制智能车的前轮的方向 智能车要能够识别停车线并自动停车 1.4.2智能车需求分析 相关的设备 A车模（含电池，舵机和电机） Freescal控制器 启动装置 系统工作状态指示装置 速度设置装置 电源转化装置 LCCD传感器 舵机控制装置 电机控制装置 KL25-光电智能车总体框架图 无锡科技职业学院物联网与软件技术学院 * *
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