装配过程自动化培训课程.pptVIP

一、概述 ;一、概述; 装配过程是机械制造过程中必不可少的环节，在大批大量生产中，常需完成大量而且复杂的装配操作。其作业特点是： 装配工人往往在长时间内重复单纯、强度比较大的工作， 与切削加工过程相比，劳动生产率要相对低得多。;国外到现在为止，也只有不到30%的机电产品实现了装配自动化。 即使在美国和日本，自动装配机与金属切削机床相比，也仅为1:100， 装配的费用占54%。;国内外自动装配情况;自动给料 自动传送 自动装配作业;生产纲领稳定，??产量大，批量大、零部件标准化通用化程度高； 实现自动化后，经济上合理、生产成本低——提高市场竞争力； 产品具有良好的装配工艺性——保证装配质量； 结构简单，装配件少，装配基准面与主要配合面形状规则，装配定位精度容易保证，容易达到配合精度，对运动副容易分选，容易自动定向； 对装配过程中，重复动作多、劳动强度大或影响操作者身体健康的作业，为了改善劳动条件，应实现自动化。;零件自动定向和供料 零件向基件上装入 零件之间或零件与组件之间的自动联接和紧固 装配组件在工序间自动输送 自动检验 其他辅助工作——分选、清洗、涂油、包装;螺纹联接件的自动装配;大批大量生产可采用最高的自动化水平 对其中经济效果不显著或技术尚未成熟的工序——半自动化，人工监视或手工操作。 对不甚成熟的工序，除机动外，同时还要考虑手动的可能。 形状规则、对称且数量多的装配零件，容易实现自动定向，给料的自动化程度可高一些。 在螺纹联接工序中，由于多轴工作头对螺纹位置偏差的限制较严，往往还需要检测和控制拧紧力矩，使自动装配机构复杂。 单轴工作头应用较多。 装配零件送入贮料器的动作以及装配完成后卸下产品和部件的动作常按比较低的自动化程度考虑。 装配质量的检验 部件的位置偏差 运动件的灵活性 不合格件的调整和剔除的自动化程度可低一些，有些可手工完成，使自动检验机构不致过于复杂。;前行加工过程的可靠性 是保证自动装配可靠性的前提。 要有合格的装配主体件，在装配之前应检测 保证装配零件质量的可靠性 占装配零件比例很大的标准件——外购件，并不是百分之百的合格。 外购来的标准件中，可能混有料头、不同规格件、缺螺纹或缺???件等，对这些零件如不采取周密措施进行检验，往往是产生各种故障的根源。 ex 在摇杆轴上套装摇杆、环、垫圈、卡环等零件 在一个工位上装配零件20个，节拍6秒， 一分钟给送零件200个 若废品率为 1%，一分钟内就有两次事故的概率——就没法工作。 ——对装配零件，特别是标准件，必须进行检验和分选。 通过附加的检验装置提高可靠性;二、自动装配工艺过程分析;1、自动装配条件下的零件结构工艺性;改进坯件自动上料的结构工艺性;(2)有利于零件自动传送;零件送进装置组成示例;零件自动送进系统——擒纵机构与分配装置示例;零件传输实例; (3)有利于自动装配作业;改善自动装配零件结构工艺性;（1）保证装配工作循环的节拍同步； （2）除正常传送外，宜避免或减少装配基础件的位置变动； （3）要合理选择装配基准面； （4）对装配件要进行分类； （5）关键件和复杂件的自动定向 （6）易缠绕零件要能进行定量隔离 （7）精密配合副实行分组选配 （8）合理确定装配的自动化程度;保证装配工作循环的节拍同步，装配工序应力求可分,使各个装配工位上装配工序的延续时间大体相等——接近生产节拍时间。 除正常传送外，应避免装配基件位置移动。 装配过程的大部或全部工作在装配基件上进行，而装配基件在每一工位上的定位，则依靠传送装置的定位精度保证，故在装配过程中应尽量减少或避免装配基面的翻身、转位、升降等位置变动，以免影响装配过程中的定位精度，同时也可以简化传送装置的结构。;要合理选择装配基准面 装配基准面通常应是精加工面或是面积大的配合面，同时应考虑装配夹具所必需的装夹面和导向面。只有合理选择装配基准面，才能保证装配定位精度。 对装配件要进行分类。 为提高装配自动化程度，必须对装配件进行分类。大多数装配件是一些形状比较规则、容易分类分组的零件，按几何特性可分为四类：轴类、套类、平板类和小杂件四类，每类按尺寸比例又可分为长件、短件、匀称件三组，每组零件又可分为四种稳定状态。经分类分组后，采用相应料斗装置，即可实现多数装配件的自动给料。;合理确定关键件和复杂件的自动定向 外形复杂的零