仓储设施与设备 (2).ppt

(2) 复合行程序： 　　以复合行程来提高存取效率，但列数多时，入库口会混乱。因此有的将入库、出库分为双列，左列入库，右列出库 (如图 所示 ) 。 (3) 侧入式： 　　可由侧边入、出库之多存取机、多信道配置方式 。这是以多机运转方式来提高入出库的能力 (如图所示 ) 。 (4) 移转车式： 这是用于库存种类多，但是入出库的频次少的情况 (如图 所示 ) 。 ?? （ｂ）轻负载式：高度以5--10m最普遍，以塑料容器为存取单位，存取重量在50—100kg。一般以储存重量轻小的物品最适合，如电子零件、药品及化妆品等。 3．货架单元尺寸： 恰当地确定货格净空尺寸是立体仓库设计中一项极为重要的设计内容。 4．货架的刚度和精度： 自动和半自动控制的立体仓库对货架的精度要求是相当高的，是仓库成败的决定因素之一。精度包括货架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度等。 三、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机） 三、巷道式堆垛机： 巷道式堆垛机由机架、运行机构、起升机构、载货及存取货机构（货叉伸缩机构）、电气设备五部分组成。 1．机架 堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。机架可以分为单立柱和双立柱两种类型。双立柱结构的机架由两根立柱和上、下横梁组成一个长方形的框架，这种结构强度和刚度都比较好，适用于起重量较大或起升高度比较高的场合。 2．运行机构 在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮。按运行机构所在的位置不同可以分为地面驱动式、顶部驱动式和中部驱动式等几种。其中，地面运行式使用最广泛。 3．起升机构 堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、卷筒或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。在堆垛机的起重、行走和伸叉（叉取货物）三种驱动中，起重的功率最大 。 4．载货台及存取货机构 载货台是货物单元的承载装置。存取货装置是堆垛机的特殊工作机构 ，最常见的是一副伸缩货叉。 5．电气设备 主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。 四、装卸堆垛机器人 四、装卸堆垛机器人： 机器人的仓库中的主要作业是码盘、搬运、堆垛和拣选作业。在仓库中利用机器人作业的优点是其能在搬运、拣选和堆垛过程中完成决策，起到专家系统的作用。 1．机器人的主要技术参数 （1）抓取重量 （2）运动速度 （3）自由度 （4）重复定位精度 （5）程序编制与存储容量 2．机器人的主要结构： 机器人是机电一体化的系统，它主要由以下几个部分组成的： （1）执行机构：它由以下几个部分组成： （ａ）手部； （ｂ）腕部； （ｃ）臂部； （ｄ）机身 ；（ｅ）行走机构； （ｆ）头部 （2）驱动系统：为机器人提供动力的装置。 （3）控制系统 ：控制着机器人按照规定的程序运动 （4）检测传感系统：检测机器人执行系统的运动状态和位置。 （5）人工智能系统：人工智能系统赋予机器人具有五官的功能，具有学习、记忆、判断能力。 综合练习： 1、仓库的分类方法有几种？ 2、简述货架的作用和功能。 3、如何正确选择货架？ 4、站台的基本作用是什么？ 5、简述自动化立体仓库优越性。 * * * * * * ①? 货物 ②立柱 ③横梁 ④滚轮、滑轨 ⑤倾斜隔板 前移式叉车 插腿式叉车 侧面式叉车 平衡重式叉车 低位拣选车 固定平台搬运车 高位拣选叉车 集装箱叉车 二、叉车类型： 1．低举升叉车 低举升叉车分为手动与电动两种方式，所有的手动式、电动式都由操作者站立操作。特点：操作方式慢、费力且易造成作业员受伤。 ２．高举升叉车 依操作员乘坐的方式可分为步行式、立式及坐立式。叉车的基本结构如图所示。 （1）安全架：保护操作员免于被掉落的对象击中的护架 。 （2）升降架：由一直立的槽型 钢组合而成的升降装置，大部分由液 压缸来动作，只有少部分是利用电动的举升装置。 （3）货叉架：用来固定货叉有关附件。 （4）货叉：搬运负载最必用的配件。 （5）轮距：前后轮的距离。 （6）载荷中心距：是指负载重心到货叉架的距离。 （7）轮胎：可分为硬胎及气胎。硬胎多用于室内；气胎多用于室外，行走速度较快。 （8）动力系统：窄道式叉车用电动式，用于室内工作；室外多用内燃机式叉车。 ３．叉车的主要技术性能： （1）负载能力： （2）最大提升高度： （3）最大提升车体高度： （4）升降架高度： （5）自由计程： （6）行走及提升速度： （7）机动性： （8）控制方式： （9）叉车通道宽度。 4、步行式叉车： 适用场合：储存密度高和堆垛高度较低的情况 。 低提升步行式叉车：