起重机臂架在起升冲击载荷作用下动态特性研究.docVIP

JournalofMechanicalStrength 2005,27(5):561~566 起重机臂架在起升冲击载荷作用下动态特性研究 STUDYONDYNAMICPROPERTIESOFTHECRANEJIB UNDERLIFTINGSHOCKLAOD 王贡献XX 1,2 X 沈荣瀛 (1.上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室,上海200240) (2.武汉理工大学物流工程学院,武汉430063) WANGGongXian SHENRongYing (1.StateKeyLaboratoryofVibrationShockandNoise,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China)(2.DepartmentofLogisticEngineering,WuhanScienceandTechnologyUniversity,Wuhan430063,China) 摘要 根据电机启动特性,文中运用有限元分析中的子空间迭代法和杜汉梅耳积分对四连杆起重机臂架结构在吊重起升冲击载荷作用下动力学特性进行研究,通过对臂架系统振动模态和吊重突然加速起升引起的冲击动态响应计算,分析臂架系统在各种工况下结构的动力学特性,给出臂架结构设计动载系数U2的解析表达式和数值解,为该类起重机结构优化设计和动载系数的选取提供理论依据。 关键词 冲击载荷 动载系数 臂架中图分类号 TH213.1 TB122 TH113.1 Abstract Accordingtothestar-tupnatureofmotor,subspaceiterationmethodinthefiniteelementanalysisandDuhamelintegra-tionwereusedtostudythedynamicpropertiesofdoubleleverjibsystemundertheshockloadsinducedbysuddenlifting.Jibvibrationmodesandresponsestoaboveshockloadswerecalculated.Dynamicpropertiesundervariousworkconditionswereanalyzed.AnalyticalandnumericalsolutionstodynamicloadcoefficientU2wereobtained.Theconclusionsprovideareferenceforoptimaldesignofcranejibstructureandthechoiceofdynamicloadcoefficient. Keywords Shockload;Dynamicloadcoefficient;Jib Correspondingauthor:WANGGongXian,E-mail:wang-san-dong@,Tel:+86-21107Manuscriptreceiveinrevisedfor 1 引言 目前国内外起重机臂架结构设计计算通常是将动态问题简化为静态问题处理,以动载系数的方法考虑其在工作时所受的动载荷作用,即将额定载荷增大一定的倍数作为等效的动载荷,在计算时采用静力计算的方法。德国标准DIN15018)1、国际标准ISO8686)1:1989中以/起升等级0为参量,列出动载系数U2随额定速度变化的曲线,没有明确给出货物起升加速持续时间和起升电机启动机械特性对U2的影响。文献[3]考虑操作情况系数c对U2影响,但c的取值有很大的不确定性,给工程设计计算准确性带来不便;文献[4]考虑了起升加速时间影响因素,并通过算例进行数据处理给出经验公式,但缺乏理论分析。我国5起重机设计规范6 [5][2] [1] 内外通用起重机设计规范,未能对上述问题给予明确 规范,导致设计者往往采用过大的动载系数,使结构过于安全,造成材料浪费。 本文从结构动力学瞬态冲击和起升电机机械特性角度详细分析货物加速起升的过程,对起重机臂架动态特性以及起升动载对臂架的冲击进行理论分析计算,针对不同的起升工况给出结构设计动载系数U2的理论公式和数值解,为结构优化设计和动载系数的选取提供理论依据。 2 计算模型 以四连杆臂架门座起重机为研究对象(图1),对臂架系统建立计算模型(图2),以有限元形式表达的结构系统动力学方程 [M]x+[C]x+[K] x=[F] (1) 中起升动载系数的取值主要参照国 到初稿到修改稿。 XX王贡献,男,1976年12月生,江苏省连云港人,汉族。上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室博士研究生,研究