chapter02直流电动机的电力拖动.pptxVIP

第2章 直流电动机的电力拖动;2.1 他励直流电动机的机械特性;固有机械特性;;;;;2.1.1．固有机械特性;（1）当T ＝0时， ， 直流 电动机工作在理想空载状态。 （2）当时 ，直流电动机轴上无输出功率，此时 ， 为他励直流电动机的实际空载转速。 ;;2.1.2 人为机械特性;;2.改变电动机电枢电压的人为机械特性;;;3.减弱电动机磁通的人为机械特性;;;;;2.1.3根据名牌数据计算机械特性;;;;2.计算额定电磁转矩TN;;;;;;;;;;2.1.4 电力拖动系统稳定运行的条件;;;;;;;;;;;3.稳定运行的条件;;;2.2 他励直流电动机的起动2.2.1 他励直流电动机的起动过程;;;2.2.2 电枢回路串起动电阻的计算;;;;△4.2.3 降压起动 ;;2.3 他励直流电动机的调速;;;;2.3.1.电枢回路串电阻调速;;;2.3.2.降压调速;;;;升高电压应以电枢电流不超过最大值为限，可由调整电压上升速度达到； 调速的允许输出，降压时，Ф=ФN ，Ia 不变，故输出转矩不变，与转速无关。调压调速属恒转矩调速方法；调速过程中因RΩ=0所以能量损耗小，效率高，经济性能好；负载转矩不变时，转速降Δn与U无关。降压调速时，机械特性为硬特性，系统的稳定性好。;;2.3.3.弱磁调速;;;;;;;;;;;;;;;;;2.4 他励直流电动机的制动运行状态;;（1）正向电动运行状态;（2）反向电动运行;2.4.1 能耗制动;;;;;;;2. 他励直流电动机拖动位能性负载时的能耗制动运行情况;;;2.4.2 电源反接制动;;;;;;;当他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载时，反接制动结束后即在C点，电动机进入反向电动状态，整个反向电动状态没有稳定运行点，通过－n0点以后，即第4象限，电动机将进入回馈制动状态，这时 ︱-n ︳＞︱-n0 ︳，随着转速不断升高，电动机最后将稳定运行于D点，T ＝ TZ 。由于第二象限电机没有稳定运行点，所以称为反接制动过程。;;2.4.3倒拉反转运行 ;;;2.4.4回馈制动（再生发电制动） ;;;;;;3.反向回馈制动运行;;;;;解： ⑴先求电机的基本参数 当＝1200r/min时感应电势为： 能耗制动电阻 如不接入电阻，则制动电流为： ;⑵因为 TZ＝0.9TN ,所以Ia＝0.9×125＝11.25Ａ。以120r/min下放重物可以采用能耗制动运行和倒拉反转两种运行方式进行。 采用能耗制动运行时的附加电阻为： n＝－120r/min;;;;;;;;;;;;;;Thank You !