第六章误差椭圆.pptVIP

第六章 误 差 椭 圆 * * 一、点位真误差 1．点位真误差的概念 称为P点的点位真误差，简称真位差 2．点位真误差的随机性 不同的L，对应不同的 ，因此， 是随机变量 §6-1 概 论 ? 二、点位方差 1．点位方差定义 P点真位差平方的理论平均值，定义为P点的点位方差，并记为 §6-1 概 论 ? 点位方差 点位中误差 二、点位方差 2．点位方差与坐标系统的无关性 同理 称为纵向方差 称为纵向方差 点位方差总是等于两个相互垂直的方向上的坐标方差之和，即点位方差的大小与坐标系的选择无关。（点位方差的性质） §6-1 概 论 ? §6-1 概 论 ? 二、点位方差 3．点位方差的局限性 点位中误差可以用来评定待定点的点位精度，却不能代表该点在某一任意方向上的位差大小。有时还要了解点位在哪一个方向上的位差最大，在哪一个方向上的位差最小。需要直观形象的表达任意方向上位差的大小和分布情况----点位误差椭圆 §6-2 点位误差 ? 一、点位误差 1．点位误差的计算 2． 的计算问题 （1）间接平差法计算 （2）条件平差法计算 按平差值函数协因数的计算方法求解。 §6-2 点位误差 ? 一、点位误差 3． 的确定 一是在平差计算时，用式 计算，但是由于子样的容量（即观测值的个数以及观测次数）有限，因此不论用何种方法平差，用式求得的数值只是单位权中误差的估值；另一种情况是在控制网设计阶段，使用经验值或按相应《规范》规定的相应等级的误差值（例如，四等平面控制网，测角中误差为 ，可取 ） 4．点位误差的实用计算公式 §6-2 点位误差 ? 二、任意方向 上的位差 实用公式 任意方向上的位差 §6-2 点位误差 ? 三、位差的极大值 和极小值 1.极值方向的确定 三、位差的极大值和极小值 两个根： 和 即，使 取得极值的方向值为 和 ，其中一个为极大值方向，另一个为极小值方向。 那么，哪个是极大值方向？哪个是极小值方向呢？下面作进一步的推证： 确定极值方向的公式 §6-2 点位误差 ? 三、位差的极大值 和极小值 1.极值方向的确定 当 或 取得极大值 当 或 取得极小值 进一步分析： 或 三、位差的极大值 和极小值 1.极值方向的确定 若： 对于 和 其正弦值大于零，所以极大值方向 在一、三象限。 若： 极小值方向 在二、四象限。 同理当 极大值方向 在二、四象限。 极小值方向 在一、三象限。 §6-2 点位误差 ? 三、位差的极大值 和极小值 1.极值方向的确定 总之： 两个根： 两个极值方向： 当 极大值方向 在一、三象限，极小值在二、四象限。 当 极大值方向 在一、三象限，极小值在二、四象限。 §6-2 点位误差 ? 分析知： 极大值方向互差180； 极小值方向互差180； 极大值方向与极小值方向互差90 三、位差的极大值 和极小值 2.极大值 E 和极小值 F 的计算 （1）一般方法： §6-2 点位误差 ? 三、位差的极大值 和极小值 2.极大值 E 和极小值 F 的计算 （2）简便方法 因 所以 由前知： 所以 §6-2 点位误差 ? [例6-2]已知 求 方法一： 方法二： §6-2 点位误差 ? 四、以位差极大值E和极小值F表示的任意方向 上的位差 由前知，在XOY坐标系中有： 同理在EOF坐标系中： 下面求 §6-2 点位误差 ? §6-2 点位误差 ? 四、以位差极大值E和极小值F表示的任意方向 上的位差 由前知，在XOY坐标系中有： 而 得 代入 §6-3 误差曲线 ? 一、误差曲线的概念 以不同的 为极坐标的点的轨迹 所形成的一条闭合曲线，习惯上称为误 差曲线。如图： 二、误差曲线的特点 （1）显然，任意方向 上的极径（向径） 就是该方向上的位差。 （2）整个曲线把各方向的位差的大小直 观地