第九章汽车防滑控制系统.pptVIP

节气门驱动装置 ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。 节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。控制过程如下： ASR不起作用时，辅助节气门处于 全开位置，当需要减少发动机驱动力 来控制车轮滑转时，ASR控制器输出 信号使辅助节气门驱动机构工作， 改变辅助节气门开度。 第三节 典型ASR系统 一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC） 1．液压系统与执行器 2．副节气门及其驱动机构 3．TRC系统控制电路及主要装置 4．TRC系统的工作过程 5．车轮转速控制过程 二、日产车系ASR系统 三、本田车系ASR系统 丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC） 丰田公司把ASR称作牵引力或驱动理控制系统，常用TRC—Traction Control System表示。 电子控制器ECU：与ABS共用 ASR（TRC） 车轮车速传感器：与ABS共用 系统组成 制动压力调节器：控制驱动轮制动管路 副节气门：设有节气门开度传感器 ASR（TRC）系统工作过程： 液压系统与执行器 ⑴ABS/TRC液压系统 ◆基本组成 ◆工作情况 ⑵TRC液压制动执行器 ◆基本组成 副节气门及其驱动机构 副节气门及其驱动机构——副节气门执行器依据ECU的信号控制副节气门的开闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的。 副节气门执行器工作情况 副节气门传感器安装及结构 TRC系统控制电路及主要装置 TRC系统主要装置及其功能 丰田ABS/TRC控制系统电路 TRC系统的工作过程 ⑴正常制动过程（TRC不起作用） ⑵汽车加速过程（TRC起作用） ①压力升高 ②压力保持 ⑶压力降低 车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件 第四节 防滑差速器 一、防滑差速器简介 二、电子控制式防滑差速器 1．电子控制式防滑差速器 2．四轮驱动防滑差速器 防滑差速器简介 1．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。 2．作用——汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。 3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。 四轮驱动防滑差速器 ⑴基本结构 传递路线：发动机——变速器——驱动小齿轮——环齿轮——中央差速器—— 前驱动轴——前差速器——前左右车轮 后驱动轴——后差速器——后左右车轮 1）中央差速器——具有两大功能：将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差 2）差速限制机构——当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。 湿式多板离合器盘 平板 ECU通过电磁阀控制活塞油压改变压紧力 活塞 ⑵工作原理 ⑶控制特性：主要根据节气门开度、车速和变速器变速信号由ECU控制并改变差动限制离合器的压紧力。 1）起步控制 2）打滑控制 3）通常控制 一、MK20－I型ABS系统 ABS警告灯 右制动灯 左制动灯 制动灯开关 ABS泵电机 ABS液压控制单元 ABS电子控制单元 左前轮速传感器 左后轮速传感器 1、系统布置 ABS控制通道 ABS控制通道：能独立进行压力调节的控制油路。 控制方式分类：同时控制和独立控制。 同时控制又分为低选和高选两类。 开放式循环调压方式 第九章??汽车驱动防滑转电子控制系统? 第一节 概述 第二节 ASR系统的结构与工作原理 第三节 典型ASR系统 第四节 防滑差速器 第一节 概述 一、ASR系统的理论基础 1． ASR系统的理论基础 2． ASR系统与ABS系统的比较 二、防滑转控制的方式 1．发动机输出功率控制 2．驱动轮制动控制 3．同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力 4．防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential）控制 5．差速锁与发动机输出功率综合控制 ASR系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率