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动态定位原理 一、GPS定位方法分类 ? GPS测量定位的类型 根据定位模式：?单点定位（绝对定位）?相对定位?差分定位 根据定位时接收机天线的运动状态：?静态定位?动态定位 根据定位时效：?实时定位?事后定位 根据观测值类型：?伪距测量?载波相位测量 动态定位原理 二、GPS动态定位 ?? GPS动态定位概述 ?? GPS动态定位的应用 ?? GPS动态定位的特点 ?? 动态定位的类型（方法） ?? GPS动态定位的基本原理 ??整周未知数的动态求解 ?? RTK（Real Time Kinematic）GPS技术 ——载波相位实时动态差分技术 动态定位原理 三、什么是GPS动态定位 ?? GPS动态定位（测量），是利用GPS信号，测定相对于地球运动的用户天线的状态参数，这些状态参数包括三维坐标、三维速度和时间七个参数。 ?? 导航，是测得运动载体的状态参数，并导引运动载体准确地运动到预定的后续位置。 动态定位原理 ?? GPS动态定位的应用 ?? 导航– 探险、车辆、船舶、航空器等 ?? 跟踪、监控与调度– 车辆、船舶、航空器等 ?? 制导– 武器制导、自动驾驶等 ?? 定轨– 卫星、航天器等 ?? 姿态确定– 卫星、航天器、航空器等 ?? 测量– 测图、放样、监测等 动态定位原理 四、GPS动态定位的特点 ?? 用户多样性 ?? 速度多异性 ?? 定位实时性 ?? 数据短时性